[发明专利]自行车用控制装置及具备其的自行车用电动辅助单元

说明书

本发明提供一种能够提供骑乘者可舒适地行驶的状态的自行车用控制装置、及具备该自行车用控制装置的自行车用电动辅助单元。自行车用控制装置具备控制部，该控制部至少基于自行车用电动辅助单元的动作状态来控制包括电动悬架和电动可调式座杆的至少一者的自行车用组件的动作状态。

技术领域

本发明涉及自行车用控制装置和具备该自行车用控制装置的自行车用电动辅助单元。

背景技术

可变更电动悬架和电动可调式座杆的动作状态的自行车是已知的。例如，在专利文献1中记载的自行车中，根据骑乘者对操作装置的操作，可以进行电动悬架的锁定状态和非锁定状态的切换、以及行程量的调节。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第8489277号说明书

近来，想要控制电动悬架和电动可调式座杆的动作状态来达到骑乘者能够舒适地行驶的目的的需求高涨。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够提供骑乘者可舒适地行驶的状态的自行车用控制装置、及具备该自行车用控制装置的自行车用电动辅助单元。

根据本发明的第一方面的自行车用控制装置，其具备控制部，该控制部至少基于自行车用电动辅助单元的动作状态来控制包括电动悬架和电动可调式座杆的至少一者的自行车用组件的动作状态。

自行车用电动辅助单元的动作状态一般根据自行车的行驶状态被变更。因此，通过自行车用组件的动作状态至少基于自行车用电动辅助单元的动作状态被控制，从而自行车用组件的动作状态根据自行车的行驶状态自动地被变更。由此，提供骑乘者可舒适地行驶的状态。

在根据所述第一方面的第二方面的自行车用控制装置中，所述控制部具备自动控制模式和手动控制模式，在所述自动控制模式中，至少基于自行车用电动辅助单元的动作状态来控制所述自行车用组件的动作状态。

因此，骑乘者能够选择自动控制和手动控制，在手动控制模式中，能够手动地变更自行车用组件的动作状态。

在根据所述第二方面的第三方面的自行车用控制装置中，所述控制部基于从操作部的输入来切换所述自动控制模式和所述手动控制模式。

因此，骑乘者能够根据情况来分别使用自动控制模式和手动控制模式。

在根据所述第一～第三方面中任一项的第四方面的自行车用控制装置中，所述自行车用组件包括电动悬架，所述控制部控制所述电动悬架的动作状态。

由于电动悬架的动作状态基于自行车用电动辅助单元的动作状态自动地被变更，因此提供骑乘者可舒适地行驶的状态。

在根据所述第四方面的第五方面的自行车用控制装置中，所述电动悬架的动作状态包括位移状态、行程量、阻尼力、和反弹力的至少一个，所述控制部基于所述自行车用电动辅助单元的动作状态来控制所述位移状态、所述行程量、所述阻尼力、和所述反弹力的至少一个。

因此，位移状态、行程量、阻尼力、和反弹力的至少一个自动地被变更，提供骑乘者可舒适地行驶的状态。

在根据所述第四或第五方面的第六方面的自行车用控制装置中，所述自行车用电动辅助单元的动作状态包括动作模式，所述控制部基于所述动作模式来控制所述电动悬架的动作状态。

因此，电动悬架的动作状态自动地被变更，提供骑乘者可舒适地行驶的状态。

在根据所述第六方面的第七方面的自行车用控制装置中，所述动作模式包括以第一辅助比来辅助自行车的行驶的第一动作模式，所述控制部在所述动作模式为所述第一动作模式的情况下，控制所述电动悬架，以使所述电动悬架的位移状态变为锁定状态。