[发明专利]自行车用控制装置及具备其的自行车用电动辅助单元

权利要求书

1.一种自行车用控制装置，其具备控制部，该控制部至少基于自行车用电动辅助单元的动作状态来控制包括电动悬架和电动可调式座杆的至少一者的自行车用组件的动作状态，所述自行车用电动辅助单元的动作状态包括动作模式，所述动作模式包括以第一辅助比来辅助自行车的行驶的第一动作模式。

2.根据权利要求1所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部具备自动控制模式和手动控制模式，在所述自动控制模式中，至少基于自行车用电动辅助单元的动作状态来控制所述自行车用组件的动作状态。

3.根据权利要求2所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部基于从操作部的输入来切换所述自动控制模式和所述手动控制模式。

4.根据权利要求1～3任一项所述的自行车用控制装置，其中，所述自行车用组件包括电动悬架，

所述控制部控制所述电动悬架的动作状态。

5.根据权利要求4所述的自行车用控制装置，其中，

所述电动悬架的动作状态包括位移状态、行程量、阻尼力、和反弹力的至少一个，

所述控制部基于所述自行车用电动辅助单元的动作状态来控制所述位移状态、所述行程量、所述阻尼力、和所述反弹力的至少一个。

6.根据权利要求4所述的自行车用控制装置，其中，

所述控制部基于所述动作模式来控制所述电动悬架的动作状态。

7.根据权利要求6所述的自行车用控制装置，其中，

所述控制部在所述动作模式为所述第一动作模式的情况下，控制所述电动悬架，以使所述电动悬架的位移状态变为锁定状态。

8.根据权利要求7所述的自行车用控制装置，其中，

所述动作模式包括以第二辅助比来辅助所述自行车的行驶的第二动作模式，

所述控制部在动作模式为所述第二动作模式的情况下，控制所述电动悬架，以使所述电动悬架的位移状态变为非锁定状态。

9.根据权利要求8所述的自行车用控制装置，其中，所述第二辅助比比所述第一辅助比大。

10.根据权利要求8或9所述的自行车用控制装置，其中，

所述电动悬架包括前电动悬架和后电动悬架，

所述动作模式包括以第三辅助比来辅助所述自行车的行驶的第三动作模式，

所述控制部在所述自行车用电动辅助单元的动作模式为所述第三动作模式的情况下，控制所述前电动悬架和所述后电动悬架。

11.根据权利要求10所述的自行车用控制装置，其中，所述第三辅助比比所述第一辅助比大。

12.根据权利要求11所述的自行车用控制装置，其中，所述第三辅助比比所述第二辅助比大。

13.根据权利要求10所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部控制所述前电动悬架和所述后电动悬架的至少一者，以变更行程量。

14.根据权利要求13所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部控制所述前电动悬架和所述后电动悬架的至少一者，以使所述后电动悬架的行程量比所述前电动悬架的行程量大。

15.根据权利要求13所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部控制所述后电动悬架和所述前电动悬架，以使所述后电动悬架的位移状态和所述前电动悬架的位移状态变为锁定状态。

16.根据权利要求10所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部控制所述前电动悬架和所述后电动悬架的至少一者，以控制反弹力。