[发明专利]用于后置开沟免耕播种机的开沟深度调节装置

说明书

本发明公开了一种用于后置开沟免耕播种机的开沟深度调节装置，包括机架、第一液压地轮调节机构、第二液压地轮调节机构、后开沟刀盘、位于后开沟刀盘正后方的沟深测量装置、安装在后部安装座侧面的机架离地高度测量装置及深度调节控制器，以及用于调节第一液压地轮调节机构和第二液压地轮调节机构高度的地轮高度调节装置。通过机架离地高度测量装置和沟深测量装置的组合测量，能够实现机具在复杂工况下的开沟深度精确测量，与开沟半径相同的第二测量地轮具备压实沟底及减弱机具摆动的作用；采用左右对称分布的两个液压地轮调节结构，实现限深地轮的液压调节，取代原有人工调节限深深度的方法，保证了免耕播种机开沟深度的一致性要求。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种用于后置开沟免耕播种机的开沟深度调节装置。

背景技术

免耕播种是实现保护性耕作的重要手段。我国长江中下游地区土壤黏重板结，油菜免耕播种的技术难点主要体现在开沟覆土装置难以实现开沟深度一致性的作业要求，在遇到机具下陷或者机具作业速度不一致的情况时，机具开沟深度和覆土量均匀性难以保证，从而导致播种作业效果下降。现有农机具的限深装置多为螺旋丝杠传动或者销钉结构，不能在机具下陷及地表凸起或坑洼的作业环境下实现深度一致的限深效果，且调节限深深度时必须停机，往往需要多次调节才能到达需求效果，过程繁琐，稳定性欠佳，使得传统限深装置难以适应长江中下游地区油菜免耕播种的农艺要求。

发明内容

本发明的目的就是针对上述技术的不足，提供一种能够适应不同地表状况和不同作业速度的用于后置开沟免耕播种机的开沟深度调节装置，从而实现机具开沟深度稳定性的农艺要求，提高播种机播种作业质量。

为实现上述目的，本发明所设计的用于后置开沟免耕播种机的开沟深度调节装置，包括机架、对称安装在所述机架左侧的第一液压地轮调节机构和右侧的第二液压地轮调节机构、安装在所述机架后部安装座后表面底部上且轴向旋转的后开沟刀盘、安装在所述后部安装座上且位于所述后开沟刀盘正后方的沟深测量装置、安装在所述后部安装座侧面的机架离地高度测量装置及深度调节控制器，以及用于调节所述第一液压地轮调节机构和所述第二液压地轮调节机构高度的地轮高度调节装置，所述深度调节控制器通过收集所述机架离地高度测量装置和所述沟深测量装置的实时测量数据来控制所述地轮高度调节装置；

且所述后部安装座位于所述机架后部的中间位置处，所述沟深测量装置的中心对称面与所述后开沟刀盘旋转中心所在的垂直轴向面在同一个竖直平面内，并且所述沟深测量装置与所述机架离地高度测量装置安装在同一水平高度。

进一步地，所述第一液压地轮调节机构包括通过销轴悬挂在所述机架左横梁上的第一液压油缸、通过固定座固接在液压杆上的限深地轮、与所述第一液压油缸并排布置且固定在所述机架左横梁上的限位卡环及穿过所述限位卡环限位孔的限位销，且所述限位销的底部固接在所述固定座上；所述第二液压地轮调节机构与所述第一液压地轮调节机构的结构相同；

所述地轮高度调节装置包括与拖拉机液压油泵相连的第一三通、与所述第一三通相连的电磁换向阀、与所述电磁换向阀第一出口相连的分流集流阀及与所述电磁换向阀第二出口相连的第二三通；所述第一液压地轮调节机构的第一液压油缸的第一油口与所述分流集流阀的第二油口路相连，所述第二液压地轮调节机构的第二液压油缸的第三油口与所述分流集流阀的第四油口路相连，所述第一液压地轮调节机构的第一液压油缸的第五油口和所述第二液压地轮调节机构的第二液压油缸的第六油口均与所述第二三通相连。

进一步地，所述地轮高度调节装置还包括与所述第一三通相连的溢流阀。

进一步地，所述第二三通与所述电磁换向阀之间设置有节流阀。