[发明专利]一种桁架浇铸系统

说明书

本发明公开了一种桁架浇铸系统，涉及金属铸造系统技术领域。该桁架浇铸系统包括辊道单元、桁架本体、控制组件、重力浇铸组件和低压浇铸组件，辊道单元包括设置有浇铸工位的第一直辊道线，桁架本体上设置有桁架机械手，重力浇铸组件用于重力浇铸，低压浇铸组件用于低压浇铸，控制组件分别与桁架机械手、重力浇铸组件和低压浇铸组件电连接，浇铸时，控制组件控制桁架机械手将待浇铸砂包搬用至浇铸工位，并控制重力浇铸组件或低压浇铸组件进行浇铸。本发明通过提供一种桁架浇铸系统，解决了由于重力浇铸和低压浇铸砂包的浇铸位置、形状以及机器人浇铸夹具等均不同，无法实现重力和低压浇铸模式的快速切换的问题。

技术领域

本发明涉及金属铸造系统技术领域，尤其涉及一种桁架浇铸系统。

背景技术

随着工业时代的不断发展，越来越多的生产设备制造厂商在面对不断加剧的竞争中，对其产品的要求不断提高，供应商只有不断的提高机械自动化程度才能达到稳定化的生产并达到客户的要求，同样也能够达到减员来降低生产成本，提高同行的竞争。由于重力浇铸和低压浇铸砂包的浇铸位置、形状以及机器人浇铸夹具等均不同，无法实现重力和低压浇铸模式的快速切换。因此，亟待有一种装置能够实现重力和低压浇铸模式快速切换的机械手装置，以解决现有浇铸方式切换缓慢的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桁架浇铸系统，用于解决由于重力浇铸和低压浇铸砂包的浇铸位置、形状以及机器人浇铸夹具等均不同，无法实现重力和低压浇铸模式的快速切换的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种桁架浇铸系统，其特征在于，包括：

辊道单元，包括第一直辊道线，所述第一直辊道线上设置有浇铸工位；

桁架本体，其上设置有桁架机械手；

重力浇铸组件和低压浇铸组件，所述重力浇铸组件用于重力浇铸，所述低压浇铸组件用于低压浇铸；

控制组件，所述控制组件分别与所述桁架机械手、所述重力浇铸组件和所述低压浇铸组件电连接，浇铸时，所述控制组件控制所述桁架机械手将待浇铸砂包搬用至所述浇铸工位，并控制所述重力浇铸组件或所述低压浇铸组件进行浇铸。

作为一种桁架浇铸系统优选方案，所述浇铸工位包括重力浇铸工位和低压浇铸工位，所述重力浇铸工位和低压浇铸工位分别位于所述第一直辊道线的两端，所述重力浇铸工位用于放置重力浇铸的砂包，所述低压浇铸工位用于放置低压浇铸的砂包，可以实现同一直辊道线上有不同浇铸模式的浇铸工位。

作为一种桁架浇铸系统优选方案，所述浇铸工位设置有第二空托盘，所述第二空托盘用于盛放所述砂包，所述浇铸工位的下方设置有工位顶升气缸，进行浇铸时，所述工位顶升气缸将所述第二空托盘顶起，浇铸结束，所述工位顶升气缸带动所述第二空托盘回到初始位置，第二空托盘下方设置工位顶升气缸，更方便机器人对砂包的取放。

作为一种桁架浇铸系统优选方案，所述桁架机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手滑动连接于所述桁架本体，用于抓取待浇铸砂包，在同一桁架上设置两种浇铸模式的机械手，能够实现浇铸方式的快速切换。

作为一种桁架浇铸系统优选方案，所述重力浇铸组件包括第一坩埚和第一机器人，所述低压浇铸组件包括第二坩埚和第二机器人，所述第一机器人在第一坩埚位置舀取铝液，移动至所述重力浇铸工位进行重力浇铸，所述第二机器人抓取待低压浇铸砂包移动至所述第二坩埚位置，进行低压浇铸，保证砂包能够实现不同浇铸方式的切换。

作为一种桁架浇铸系统优选方案，还包括转台工位，所述转台工位设置有第一空托盘，所述第一空托盘放置有待浇铸砂包，所述砂包的浇口朝向所述第一空托盘设置，所述桁架机械手将放置于所述转台工位上的待浇铸砂包搬运至所述浇铸工位，保证了将放在仓库的砂包输送到转台工位，进行浇铸。