[发明专利]一种桁架浇铸系统

权利要求书

1.一种桁架浇铸系统，其特征在于，包括：

辊道单元，包括第一直辊道线(801)，所述第一直辊道线(801)上设置有浇铸工位，所述浇铸工位包括重力浇铸工位(5)和低压浇铸工位(6)，所述重力浇铸工位(5)用于放置重力浇铸的砂包，所述低压浇铸工位(6)用于放置低压浇铸的砂包；

桁架本体(3)，其上设置有桁架机械手；

重力浇铸组件和低压浇铸组件，所述重力浇铸组件用于重力浇铸，所述低压浇铸组件用于低压浇铸；

控制组件，所述控制组件分别与所述桁架机械手、所述重力浇铸组件和所述低压浇铸组件电连接，浇铸时，所述控制组件控制所述桁架机械手将待浇铸砂包搬用至所述浇铸工位，并控制所述重力浇铸组件或所述低压浇铸组件进行浇铸；

所述桁架机械手包括第一机械手(2)和第二机械手(4)，所述第一机械手(2)和所述第二机械手(4)滑动连接于所述桁架本体(3)，所述第一机械手(2)用于夹取待重力浇铸砂包，所述第二机械手(4)用于夹取待低压浇铸砂包。

2.根据权利要求1所述的桁架浇铸系统，其特征在于，所述重力浇铸工位(5)和低压浇铸工位(6)分别位于所述第一直辊道线(801)的两端。

3.根据权利要求2所述的桁架浇铸系统，其特征在于，所述浇铸工位设置有第二空托盘，所述第二空托盘用于盛放所述砂包，所述浇铸工位的下方设置有工位顶升气缸，进行浇铸时，所述工位顶升气缸将所述第二空托盘顶起，浇铸结束，所述工位顶升气缸带动所述第二空托盘回到初始位置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的桁架浇铸系统，其特征在于，所述重力浇铸组件包括第一坩埚(502)和第一机器人(503)，所述低压浇铸组件包括第二坩埚(602)和第二机器人(603)，所述第一机器人(503)用于在所述第一坩埚(502)位置舀取铝液然后移动到所述重力浇铸工位(5)进行重力浇铸，所述第二机器人(603)抓取待低压浇铸砂包移动至所述第二坩埚(602)位置，进行低压浇铸。

5.根据权利要求4所述的桁架浇铸系统，其特征在于，还包括转台工位(1)，所述转台工位(1)设置有第一空托盘，所述第一空托盘放置有待浇铸砂包，所述砂包的浇口朝向所述第一空托盘设置，所述桁架机械手将放置于所述转台工位(1)上的待浇铸砂包搬运至所述浇铸工位。

6.根据权利要求5所述的桁架浇铸系统，其特征在于，所述桁架浇铸系统至少设置有两台直线伺服电机和一台旋转伺服电机，所述直线伺服电机和所述旋转伺服电机均与所述桁架机械手连接，所述直线伺服电机用于驱动所述桁架机械手做水平与竖直方向上的运动，所述旋转伺服电机用于驱动所述桁架机械手带动所述砂包翻转180°以使所述砂包的浇口向上。

7.根据权利要求3所述的桁架浇铸系统，其特征在于，所述辊道单元包括与所述第一直辊道线(801)平行设置的第二直辊道线(802)，所述第二直辊道线(802)上设置有砂包开箱工位，用于浇铸后的砂包开箱。

8.根据权利要求7所述的桁架浇铸系统，其特征在于，所述第一直辊道线(801)和所述第二直辊道线(802)之间设置有第一冷却线(501)、第二冷却线(601)和空托盘回流线(701)；所述第一冷却线(501)的一端与所述第一直辊道线(801)上的重力浇铸工位(5)相连接、另一端与所述第二直辊道线(802)相连接；所述第二冷却线(601)的一端与所述第一直辊道线(801)上的低压浇铸工位(6)相连接、另一端与所述第二直辊道线(802)相连接；所述空托盘回流线(701)位于所述第一冷却线(501)和所述第二冷却线(601)之间，并与所述第一直辊道线(801)和所述第二直辊道线(802)相连接。

9.根据权利要求7所述的桁架浇铸系统，其特征在于，所述第一直辊道线(801)上还设置有第二空托盘工位(7)，所述第二空托盘工位(7)设置于所述重力浇铸工位(5)与所述低压浇铸工位(6)之间，并与所述空托盘回流线(701)相连接，用于给所述浇铸工位提供放置砂包的空托盘。