[发明专利]新型智能热喷涂耐磨损工件的专用设备

说明书

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体地说涉及一种新型智能热喷涂耐磨损工件的专用设备。

背景技术

在日常的粉末涂料生产中，所用的金属材料往往会和使用环境中的物料发生化学反应而遭受不耐磨和侵蚀，所采用的机械设备零件也常常会由于高速、剪切、撞击等力的作用或者老化等原因影响其使用寿命，而在粉末涂料生产的环境下，都要求制粉设备能够在高参数（高压、高速、高温、自动化）和特殊性能适应复杂的工作环境（耐腐蚀、耐磨损等）保持长时间的稳定工作，因此，必须针对设备机件表面进行防护和强化，解决传统的机件不耐磨、不耐腐蚀的质量问题，以适应在复杂特殊的环境下工作，避免因为为些问题导致劳动强度大甚至污染环境等问题的产生。

发明内容

本发明的主要目的是克服能耗高、工作强度大、维护频繁、并且解决工件不耐磨损、人工操作环境污染的问题，设计一种新型智能热喷涂耐磨损工件的专用设备，装机调试后不需要人工操作涂层厚度掌握不精准，也不需要人工搬来搬去，劳动强度大，一次气动装夹可以由智能机器人按照电脑指令指挥喷枪进行涂装，极大地提高了工作效率、降低了能耗和耗材。

本发明的技术方案是这样实现的：新型智能热喷涂耐磨损工件的专用设备，包括智能六轴机器人和PLC自动控制系统，所述智能六轴机器人左前方设有转台夹具工装，右前方设置有转床夹具工装，转台夹具工装左侧设置有预热履带传输装置，转床夹具工装右方设置有冷却履带传输装置，转台夹具工装上设有气动夹具，转床夹具工装上设有另一个气动夹具，所述智能六轴机器人上设有喷枪，智能六轴机器人下方设有合金粉储存桶，合金粉储存桶与高压储气罐相连；

优选的，所述转台夹具工装包括主轴齿轮，主轴齿轮连接主轴、转台体、减速机及伺服电机，减速机驱动主轴齿轮带动转台体进行往复的倾斜摆动，转台体上方设有转盘，转台体下方设有伺服电机和减速机，减速机与平面齿轮连接，转盘由平面齿轮带动进行往复360°旋转，转台体由底座以及支撑架进行固定支撑；

优选的，所述的转床夹具工装包括支架，支架上设有床身，床身上设有滑道，床身上设有电机，电机与气动夹具连接，床身一端设有尾座，尾座可沿滑道移动，尾座前端设有顶针，顶针与气动夹具位于同一水平线，尾座上设有开关把手；

优选的，所述预热和冷却履带传输装置均包括支架，支架上设有可调节底座和变速箱，变速箱与电机相连，变速箱通过传动辊带动履带运动；

优选的，所述智能六轴机器人包括底座，底座上设有支撑座，支撑座上设有六个伺服电机，六个伺服电机通过机械臂相连。

本发明的有益效果是：本发明设备操作简单，6轴机器人持枪，两套装夹工装，一台为上平面旋转，一台为圆周运动旋转，且不需要其他外围设备，只需接上氧气、乙炔便可以工作；可实现内表面以及外表面的喷涂工作范围大；采用粉状材料喷涂方法能使需要喷涂的材料的种类更加多样化，因而所形成的涂层的功能也更多，喷出的涂层硬度更高，耐腐蚀性也更强，抗氧化性更优；仿形喷涂轨迹精确，提高图层的均匀性等外观喷涂质量；可离线编程，大大缩短现场调试时间。

附图说明

图1为本发明的俯视图：

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的六轴机器人结构示意图；

图4为本发明的转台夹具工装主视图；

图5为本发明的转台夹具工装剖面示意图；

图6为本发明的转台夹具工装俯视图；

图7为本发明的转床夹具工装示意图；

图8为本发明的履带输送装置示意图。

零件说明：1、六轴机器人，2、喷枪，3、转台夹具工装，4、气动夹具，5、转床夹具工装，6、预热履带传输装置，7、合金粉储存桶，8、高压储气罐，9、冷却履带传输装置，10、安全防护区，11、气动夹具，12、伺服电机，13、伺服电机，14、伺服电机，15、伺服电机，16、伺服电机，17、伺服电机，18、伺服电机，19、伺服电机，20、支撑座，21、支架，22、传动辊，23、电机，24、变速箱，25、可调节底座，26、主轴齿轮，27、主轴，28、平面齿轮，29、减速电机，30、伺服电机，31、转台，32、底座，33、支架，34、转盘，35、减速机，36、伺服电机，37、电机，38、尾座，39、开关把手，40、支架，41、床身，42、滑道，43、顶针。

具体实施方式