[发明专利]新型智能热喷涂耐磨损工件的专用设备

权利要求书

1.新型智能热喷涂耐磨损工件的专用设备，包括智能六轴机器人（1）和PLC自动控制系统，其特征在于所述智能六轴机器人（1）左前方设有转台夹具工装（3），右前方设置有转床夹具工装（5），转台夹具工装（3）左侧设置有预热履带传输装置（6），转床夹具工装（5）右方设置有冷却履带传输装置（9），转台夹具工装（3）上设有气动夹具（4），转床夹具工装（5）上设有气动夹具（11），所述智能六轴机器人（1）上设有喷枪（2），智能六轴机器人（1）下方设有合金粉储存桶（7），合金粉储存桶（7）与高压储气罐（8）相连。

2.如权利要求1所述的新型智能热喷涂耐磨损工件的专用设备，其特征在于所述转台夹具工装（3）包括主轴齿轮（26），主轴齿轮（26）连接主轴（27）、转台体（33）、减速机（35）及伺服电机（36），减速机（35）驱动主轴齿轮（26）带动转台体（33）进行往复的倾斜摆动，转台体（33）上方设有转盘（34），转台体（33）下方设有伺服电机（30）和减速机（29），减速机（29）与平面齿轮（28）连接，转盘（34）由平面齿轮（28）带动进行往复360°旋转，转台体（33）由底座（32）以及支撑架（31）进行固定支撑。

3.如权利要求1所述的新型智能热喷涂耐磨损工件的专用设备，其特征在于所述的转床夹具工装（5）包括支架（40），支架（40）上设有床身（41），床身（41）上设有滑道（42），床身（41）上设有电机（37），电机（37）与气动夹具（11）连接，床身（41）一端设有尾座（38），尾座（38）可沿滑道（42）移动，尾座（38）前端设有顶针（43），顶针（43）与气动夹具（11）位于同一水平线，尾座（38）上设有开关把手（39）。

4.如权利要求1所述的新型智能热喷涂耐磨损工件的专用设备，其特征在于所述预热和冷却履带传输装置均包括支架（21），支架（21）上设有可调节底座（25）和变速箱（24），变速箱（24）与电机（23）相连，变速箱（24）通过传动辊带动履带运动。

5.如权利要求1所述的新型智能热喷涂耐磨损工件的专用设备，其特征在于所述六轴机器人（1）包括底座（15），底座（15）上设有支撑座（20），支撑座（20）上设有六个伺服电机（12、13、16、17、18、19），六个伺服电机通过机械臂（14）相连。