[发明专利]基于广播的网格化差分数据播发方法、服务器及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于广播的网格化差分数据播发方法、服务器及存储介质，本发明通过根据预设半径将目标区域划分为若干个网格区间，通过确定各网格区间的基准点，根据所述基准点为所述网格区间设置虚拟站，根据所述虚拟站的差分数据生成待发送数据包，将所述待发送数据包以广播的形式进行播发，减小了单个区域的基线距离并提高了定位精度，从而选择恰当的差分数据以达到最优的定位增强效果。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于广播的网格化差分数据播发方法、服务器及存储介质。

背景技术

基于导航卫星的位置服务在各个领域中被广泛应用，随着用户体验、新兴产业的发展以及规范管理的需求升级，位置服务对定位精度的要求越来越高。

提升卫星导航定位精度的典型方式是建立地基增强系统(ground-basedaugmentation systems，GBAS)，通过地基设备提供差分修正信号对卫星导航系统的定位和授时性能进行增强，以达到增加系统可靠性、可用性、定位精度等目的。地基增强系统主要由连续运行参考站(Continuously Operating Reference Stations，CORS)、数据播发系统、用户终端组成。CORS站为地面固定站，根据实时接收到的卫星信号产生差分修正数据，通过数据播发系统传给特定的用户，用户终端根据得到的差分修正数据，修正定位信息。但是当用户终端与CORS站之间的距离增大，用户终端直接利用CORS站播发的差分数据来提高定位精度的效果也将变差。

现有北斗导航地基增强系统中的数据播发系统主要有两种方式：移动通信网络和数字广播技术。基于移动通信网的差分数据播发方法即网络RTK,载波相位差分技术(Realtime kinematic，RTK)可根据用户上传的概略位置来生成虚拟参考站技术(VirtualReference Station，VRS)从而解决用户终端与CORS站间的距离(基线距离)所带来的影响。但是移动通信网络存在用户容量有限、并发性低、使用成本高、信号覆盖范围受限等多种限制条件，难以支持大规模应用。基于广播方式的广播RTK，用户容量无限，但由于缺少回传通道，目前只能工作于单基站模式，差分数据的增强效果随基线距离增加而变差。

发明内容

本发明的主要目的在于改善通过广播技术播发差分信号时，因缺少回传通道而无法像网络RTK那样通过利用多个CORS站提供的差分数据提高定位精度的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于广播的网格化差分数据播发方法，所述基于广播的网格化差分数据播发方法包括以下步骤：

根据预设半径将目标区域划分为若干个网格区间；

确定各网格区间的基准点；

根据所述基准点为所述网格区间设置虚拟站；

根据所述虚拟站的差分数据生成待发送数据包；

将所述待发送数据包以广播的形式进行播发。

优选地，所述根据所述虚拟站的差分数据生成待发送数据包之前，所述方法还包括：

利用连续运行参考站建立空间相关误差模型；

根据所述空间相关误差模型获得所述虚拟站的差分数据。

优选地，所述利用所述连续运行参考站建立空间相关误差模型，具体包括：

接收各连续运行参考站上传的实时差分数据；

根据所述实时差分数据与各虚拟站的经纬度位置建立空间相关误差模型；其中，所述实时差分数据为所述连续运行参考站根据连续接收导航定位信号的经纬度位置与所述连续运行参考站的经纬度位置进行比对后的差值。

优选地，所述根据所述空间相关误差模型获得所述虚拟站的差分数据，具体包括：