[发明专利]基于广播的网格化差分数据播发方法、服务器及存储介质

权利要求书

1.一种基于广播的网格化差分数据播发方法，其特征在于，所述方法包括：

根据预设半径将目标区域划分为若干个网格区间；

确定各网格区间的基准点；

根据所述基准点为所述网格区间设置虚拟站；

根据所述虚拟站的差分数据生成待发送数据包；

将所述待发送数据包以广播的形式进行播发；

其中，所述根据所述虚拟站的差分数据生成待发送数据包之前，所述方法还包括：

利用连续运行参考站建立空间相关误差模型；

根据所述空间相关误差模型获得所述虚拟站的差分数据；

其中，所述根据所述空间相关误差模型获得所述虚拟站的差分数据，具体包括：

获取所述虚拟站的经纬度位置，通过所述空间相关误差模型计算出所述虚拟站与各连续运行参考站之间的差分数据；

从所述虚拟站与各连续运行参考站之间的差分数据中选取最小值作为所述虚拟站的差分数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述连续运行参考站建立空间相关误差模型，具体包括：

接收各连续运行参考站上传的实时差分数据；

根据所述实时差分数据与各虚拟站的经纬度位置建立空间相关误差模型；其中，所述实时差分数据为所述连续运行参考站根据连续接收导航定位信号的经纬度位置与所述连续运行参考站的经纬度位置进行比对后的差值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述空间相关误差模型获得所述虚拟站的差分数据之后，所述方法还包括：

将所述虚拟站的差分数据与所述预设半径进行比对，当所述预设半径大于所述虚拟站的差分数据时，对所述预设半径进行调整，使所述预设半径不超过所述虚拟站的差分数据。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定各网格区间的基准点，具体包括：

判断所述网格区间是否存在目标广播站或连续运行参考站，当所述网格区间存在所述目标广播站或所述连续运行参考站时，将所述网格区间内的实际站点所处位置作为基准点；当所述网格区间不存在所述目标广播站或所述连续运行参考站时，将所述网格区间的中心位置作为基准点。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟站的差分数据生成待发送数据包，具体包括：

接收所述虚拟站的差分数据和所述虚拟站的位置信息，根据所述虚拟站的差分数据和所述虚拟站的位置信息生成所述待发送数据包。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述虚拟站的位置信息包括：

所述虚拟站的区间类型、区间ID、纬度值和经度值。

7.一种基于广播的网格化差分数据播发服务器，其特征在于，所述基于广播的网格化差分数据播发服务器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于广播的网格化差分数据播发程序，所述基于广播的网格化差分数据播发程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的基于广播的网格化差分数据播发方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有基于广播的网格化差分数据播发程序，所述基于广播的网格化差分数据播发程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的基于广播的网格化差分数据播发方法的步骤。