[发明专利]一种立式零食包装机

说明书

本发明提供一种立式零食包装机，包括用于向下牵引包装袋的拉袋机构、用于驱动该拉袋机构向下牵引包装袋的拉袋驱动机构、用于对已经装入颗粒物料的包装袋侧部进行封装的纵向封装机构以及在对完成包装袋侧部封装后的包装袋顶部及底部再进行封装的横向封装机构。采用本发明一种立式零食包装机的技术方案，该包装机能够高效并有序地自动化实现对零食颗粒物料装入展开在包装袋成型支架的包装袋内，拉袋机构有序地牵引已经装入零食颗粒物料的包装袋沿着包装袋成型支架向下进入到封装工位(即包括纵向封装和横向封装)，这样同时完成对装入零食颗粒物料的包装袋侧部进行纵向竖封以及对包装袋的底部以及顶部进行横向进行封装。

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，具体涉及一种立式零食包装机。

背景技术

食品包装生产都是送料、装盒、封膜、取放按着顺序进行，各个工序间按顺序一步步操作完成，大规模生产更是如此，这样可以避免出错，不同的操作员工负责不同的生产线，规避了漏装，危险等情况。但这样的设计对于不同的生产食品必须调整工序，耗时耗力，造成生产成本的提高，同时各个工序间配合不紧密，造成生产时间上的浪费，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有产品中不足，提供一种有效地提高工作效率、造价成本较低且能够全自动化操控的立式零食包装机。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种立式零食包装机， 包括用于向下牵引包装袋的拉袋机构、用于驱动该拉袋机构向下牵引包装袋的拉袋驱动机构、用于对已经装入颗粒物料的包装袋侧部进行封装的纵向封装机构以及在对完成包装袋侧部封装后的包装袋顶部及底部再进行封装的横向封装机构；其中：

所述拉袋机构包括第一气缸、第一导板、第一被动轮、第一同步带、第一主动轮、第二气缸、第二导板、、第二被动轮、第二同步带、第二主动轮、两根导杆、两块导杆定位板和纵封面板，其中：第一导板和第二导板分别与上下平行并排的两根导杆嵌套活动连接，第一导板以及第二导板能够沿着这两根导杆左右滑行移动；这两根导杆两端分别通过对应的导杆定位板固定安装在纵封面板上；第一导板的上下两端分别安装有第一被动轮和第一主动轮，第一被动轮和第一主动轮的间距多少可调节锁紧，第一被动轮和第一主动轮之间通过第一同步带传动连接；第二导板的上下两端分别安装有第二被动轮和第二主动轮，第二被动轮和第二主动轮的间距多少可调节锁紧，第二被动轮和第二主动轮之间通过第二同步带传动连接；第一气缸用于驱动第一导板沿着导杆左右滑动，第二气缸用于驱动第二导板沿着导杆左右滑动；由于第一导板、第二导板分别受到第一气缸、第二气缸向内往中间方向挤压推动，使得第一导板与第二导板之间间距逐渐变小并达到预设间距。

所述拉袋驱动机构包括拉袋驱动电机、连接器、第一蜗轮蜗杆减速器、第二蜗轮蜗杆减速器、用于驱动第一主动轮进行自转的第一传动装置以及用于驱动第二主动轮进行自转的第二传动装置；

所述拉袋驱动电机通过连接器同时驱动第一蜗轮蜗杆减速器和第二蜗轮蜗杆减速器，第一蜗轮蜗杆减速器和第二蜗轮蜗杆减速器并排固定安装在拉袋固定底座上；

所述第一传动装置包括第一传动伸缩轴、第一万向接头Ⅰ、第一万向接头Ⅱ、第一十字接头Ⅰ、第一十字接头Ⅱ、第一主动轮传动轴和第一传动轴筒，所述第一传动伸缩轴包括第一花键轴和第一筒轴，第一花键轴沿着其轴向方向上自由嵌套在第一筒轴内，且该第一筒轴与第一花键轴键连接；第一花键轴一端设有的第一万向接头Ⅰ与第一蜗轮蜗杆减速器同轴连接的第一十字接头Ⅰ铰接；第一筒轴一端设有的第一万向接头Ⅱ与第一主动轮传动轴内端上设有的第一十字接头Ⅱ铰接；第一主动轮传动轴贯穿通过设置在第一导板内的第一传动轴筒并向外延伸与第一主动轮同轴传动连接；