[发明专利]一种用于汽车玻璃底涂的海绵自动供料系统

说明书

一种用于汽车玻璃底涂的海绵自动供料系统,它包括机架(1)、一对海绵切削装置、底涂机械手、底涂剂供料装置和海绵挤压板(18)，海绵切削装置包括海绵支撑架(2)、海绵送料气缸(3)、海绵辅助夹紧气爪(4)和海绵切割气缸(5)，底涂机械手上设有一对抓取装置，抓取装置包括伸缩气缸(11)、双头气缸爪(12)和底涂供料针管(13)，底涂剂供料装置包括底涂瓶(15)、供料泵(16)和循环泵(17)，本发明优点是：通过海绵切削装置把海绵条切成块并通过机械手抓取进行底涂，实现节省人力和提高涂覆质量。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种用于汽车玻璃底涂的海绵自动供料系统。

背景技术

目前，汽车玻璃上尤其是三角窗玻璃基本都需要涂覆底涂以便于与PVC包边更好粘结、亲和，在注塑PVC之前需要在玻璃上涂覆活化剂和底涂，使PVC粘结的更为牢固。目前现有技术中的涂覆底涂工作为人工完成，需耗费人力，且涂覆不均匀、涂覆质量无法得到保证，影响PVC与玻璃粘结效果。

发明内容

本发明的目的就是针对目前，汽车玻璃上尤其是三角窗玻璃基本都需要涂覆底涂以便于与PVC包边更好粘结、亲和，在注塑PVC之前需要在玻璃上涂覆活化剂和底涂，使PVC粘结的更为牢固。目前现有技术中的涂覆底涂工作为人工完成，需耗费人力，且涂覆不均匀、涂覆质量无法得到保证，影响PVC与玻璃粘结效果之不足，而提供一种用于汽车玻璃底涂的海绵自动供料系统。

本发明包括机架、一对海绵切削装置、底涂机械手、底涂剂供料装置和海绵挤压板，海绵切削装置包括海绵支撑架、海绵送料气缸、海绵辅助夹紧气爪和海绵切割气缸，海绵支撑架顶部设有海绵放置槽，海绵支撑架安装在机架顶部，海绵送料气缸的活塞杆上设有海绵抓取气爪，海绵送料气缸和海绵辅助夹紧气爪分别安装在海绵支撑架上，海绵辅助夹紧气爪的两个爪上开有海绵通过槽，海绵辅助夹紧气爪位于海绵支撑架的出料端上方，海绵切割气缸的活塞杆上设有切割刀片，海绵切割气缸安装在海绵支撑架上，并位于海绵支撑架的出料端下方；底涂机械手上设有一对抓取装置，抓取装置包括伸缩气缸、双头气缸爪和底涂供料针管，伸缩气缸通过安装板安装在底涂机械手的活动臂上，双头气缸爪和底涂供料针管分别通过支座安装在伸缩气缸的活塞杆上，且底涂供料针管位于双头气缸爪的两个爪之间；底涂剂供料装置包括底涂瓶、供料泵和循环泵，底涂瓶上设有两个出料管路，底涂瓶放置在机架上，供料泵和循环泵分别安装在机架上，底涂瓶的其中一个出料管路通过供料泵与底涂供料针管的进液口相通，底涂瓶的另外一个出料管路与循环泵循环相通；海绵挤压板底部设有底涂液收纳槽，并在底涂液收纳槽上设有一对拔叉杆，海绵挤压板安装在机架上。

所述双头气缸爪的两个活塞杆上分别设有抓手座，并在抓手座上设有滑轨和导向销，双头气缸爪的两个爪上分别设有与滑轨配合的滑块和导向销通过孔；导向销上套有压缩弹簧，压缩弹簧两端分别与双头气缸爪的爪和抓手座连接。

它还有电子秤和声光报警器，底涂瓶放置在电子秤上，电子秤的芯片与声光报警器通信连接。

机架上设有海绵块收集桶，海绵块收集桶位于海绵挤压板下方。

本发明优点是：通过海绵切削装置把海绵条切成块并通过机械手抓取进行底涂，实现节省人力和提高涂覆质量。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是图1局部放大结构示意图。

图3是本发明底涂剂管路连接示意图。

具体实施方式