[发明专利]一种用于汽车玻璃底涂的海绵自动供料系统

权利要求书

1.一种用于汽车玻璃底涂的海绵自动供料系统，其特征在于它包括机架(1)、一对海绵切削装置、底涂机械手、底涂剂供料装置和海绵挤压板(18)，海绵切削装置包括海绵支撑架(2)、海绵送料气缸(3)、海绵辅助夹紧气爪(4)和海绵切割气缸(5)，海绵支撑架(2)顶部设有海绵放置槽(6)，海绵支撑架(2)安装在机架(1)顶部，海绵送料气缸(3)的活塞杆上设有海绵抓取气爪(7)，海绵送料气缸(3)和海绵辅助夹紧气爪(4)分别安装在海绵支撑架(2)上，海绵辅助夹紧气爪(4)的两个爪上开有海绵通过槽，海绵辅助夹紧气爪(4)位于海绵支撑架(2)的出料端上方，海绵切割气缸(5)的活塞杆上设有切割刀片(8)，海绵切割气缸(5)安装在海绵支撑架(2)上，并位于海绵支撑架(2)的出料端下方；底涂机械手上设有一对抓取装置，抓取装置包括伸缩气缸(11)、双头气缸爪(12)和底涂供料针管(13)，伸缩气缸(11)通过安装板安装在底涂机械手的活动臂(10)上，双头气缸爪(12)和底涂供料针管(13)分别通过支座(14)安装在伸缩气缸(11)的活塞杆上，且底涂供料针管(13)位于双头气缸爪(12)的两个爪之间；底涂剂供料装置包括底涂瓶(15)、供料泵(16)和循环泵(17)，底涂瓶(15)上设有两个出料管路，底涂瓶(15)放置在机架(1)上，供料泵(16)和循环泵(17)分别安装在机架(1)上，底涂瓶(15)的其中一个出料管路通过供料泵(16)与底涂供料针管(13)的进液口相通，底涂瓶(15)的另外一个出料管路与循环泵(17)循环相通；海绵挤压板(18)底部设有底涂液收纳槽，并在底涂液收纳槽上设有一对拔叉杆(22)，海绵挤压板(18)安装在机架(1)上，

所述双头气缸爪(12)的两个活塞杆上分别设有抓手座(19)，并在抓手座(19)上设有滑轨和导向销(20)，双头气缸爪(12)的两个爪上分别设有与滑轨配合的滑块和导向销(20)通过孔；导向销(20)上套有压缩弹簧(21)，压缩弹簧(21)两端分别与双头气缸爪(12)的爪和抓手座(19)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车玻璃底涂的海绵自动供料系统，其特征在于它还有电子秤(23)和声光报警器(24)，底涂瓶(15)放置在电子秤(23)上，电子秤(23)的芯片与声光报警器(24)通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车玻璃底涂的海绵自动供料系统，其特征在于机架(1)上设有海绵块收集桶(25)，海绵块收集桶(25)位于海绵挤压板(18)下方。