[发明专利]升降平台动力传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及动力传动领域，尤其涉及一种升降平台动力传动装置。

背景技术

在部分领域，为了驱动载体直线升降，需要用到升降平台。常见的升降平台，一般采用连杆机构配合气缸进行升降操作，通过气缸驱动平台升降，通过连杆机构保证平台在升降过程中的稳定性。但是，气缸一般与升降平台呈垂直设置，占用空间较大；第二，在持续受力阶段，气缸稳定性较差；第三，针对大面积平台、并且对升降稳定性要求较高的领域，需要多个气缸同步升降，对设备精度要求很高，最终难以保持平台平行升降，容易出现倾斜或者晃动。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种占用空降低、升降过程平稳、持续受力阶段稳定性好的升降平台动力传动装置。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种升降平台动力传动装置，其包括相互平行设置的托举盘和升降平台，还包括一驱动链轮机构，N个从动链轮机构，其中N为大于等于2的正整数，驱动链轮机构包括一电机、一驱动链轮和一驱动轴，电机垂直固定在托举盘上并与驱动轴同轴固定，驱动轴与托举盘可转动连接，驱动链轮同轴嵌套在驱动轴上并与之固定，从动链轮机构包括一从动链轮和一升降螺杆，升降螺杆与托举盘可转动连接并且与升降平台丝杆传动连接，从动链轮同轴嵌套在升降螺杆上并与之固定，从动链轮与驱动链轮设置于同一平面内且通过链条传动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，N等于4，四个从动链轮机构沿托举盘中心轴对称均匀分布。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述托举盘包括环形座，以及由环形座径向延伸而出的、相互平行的上托举板和下托举板，所述电机垂直固定在上托举板表面，驱动轴上下两端分别与上托举板和下托举板轴承连接。进一步优选的，还包括若干个导向链轮机构，导向链轮机构包括一导向从动轴和一导向从动链轮，导向从动轴上下两端分别与上托举板和下托举板轴承连接，导向从动链轮嵌套在导向从动轴上并与之固定，导向从动链轮、从动链轮与驱动链轮设置于同一平面内且通过链条传动连接。进一步优选的，还包括若干个张紧链轮机构，张紧链轮机构包括一张紧从动轴、一张紧从动链轮、两张紧套、一张紧座和两调整螺栓，两张紧套分别相对固定在上托举板和下托举板上，张紧从动轴两端分别嵌套在两张紧套内且沿环形座径向方向设置有活动间隙，张紧从动链轮嵌套在张紧从动轴上并与之轴承连接，张紧座平行于张紧从动轴设置并与上托举板和下托举板固定，两调整螺栓分别穿过张紧座和张紧从动轴且分别与张紧从动轴螺纹连接，张紧从动链轮、从动链轮与驱动链轮设置于同一平面内且通过链条传动连接。进一步优选的，所述从动链轮机构还包括推力球轴承，升降螺杆包括依次轴向延伸的从动轴部、承压环部和螺纹杆部，从动轴部上嵌套并固定有从动链轮且上下两端分别与上托举板和下托举板轴承连接，承压环部和下托举板下表面之间设置有推力球轴承。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述从动链轮机构还包括螺母套、球形螺母和导向杆，螺母套穿过升降平台并与之固定，螺母套中间设置有缩径管段，缩径管段内壁开设有轴向延伸的贯通槽，球形螺母嵌套在升降螺杆上并与之螺纹连接，导向杆设置于贯通槽内且沿径向延伸入球形螺母内。进一步优选的，所述从动链轮机构还包括球窝和两调整螺母，球形螺母设置于球窝内并与之滑动连接，两调整螺母与球窝上下两端面相抵持并与螺母套螺纹连接。

更进一步优选的，所述从动链轮机构还包括第一防护套和第二防护套，第一防护套同轴嵌套在升降螺杆外侧并与螺母套上下对称设置，第一防护套与升降平台固定，第二防护套同轴嵌套在第一防护套外侧并且与下托举板固定。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动链轮机构还包括石棉垫，石棉垫设置于电机与托举盘之间且中间设置有与电机形状相对应的凹槽，电机嵌入凹槽内。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动链轮和从动链轮采用双排链。

本发明的升降平台动力传动装置相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过设置驱动链轮机构和多个从动链轮机构，将电机的水平转动输入转变为升降平台垂直方向的升降，采用链条传动实现驱动链轮机构和多个从动链轮机构的动力传输，通过丝杆传动实现从动链轮机构与升降平台的动力传输，具有占用空降低，升降过程各个从动链轮机构同步性好，升降过程平稳，持续受力阶段稳定性好的优点；

(2)整个装置各个机构采用环状分布，重力分布均匀，输出平稳，晃动较小，适合于对精密度要求较高的场所。

附图说明