[发明专利]电机及云台支架

说明书

技术领域

本发明属于机械领域，涉及一种电机及云台支架。

背景技术

在航空电子领域，无人驾驶飞行器(简称无人机，UAV)具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于、监测、搜救、资源勘查、农业灌溉等领域。

航拍作为无人机的一个重要功能，可通过摄像装置实现。现有的摄像装置利用云台安装于无人机上。云台一般包括减震模组、偏航模组和俯仰模组。实际使用时，所述俯仰模组上安装有一摄像装置，而所述减震模组与无人机的机身固定并用于隔离云台与无人机间的振动，所述偏航模组连接减震模组并可相对于减震模组绕yaw轴转动，所述俯仰模组连接偏航模组并可相对于偏航模组绕roll轴转动，而且，所述俯仰模组内部还具有一pitch电机，所述俯仰模组还能够绕pitch轴转动，所述yaw轴、roll轴以及pitch轴三根轴互相垂直。

其中，roll电机一般安装在云台的偏航模组与俯仰模组的连接部位处，具体来说，偏航模组包括一悬臂，俯仰模组包括一转动臂，悬臂与转动臂连接，roll电机就安装在该两者的连接处，roll电机的定子一般与悬臂固定，转子与转动臂固定，通过roll电机的运行，使得转动臂能相对于悬臂绕roll轴转动，从而实现俯仰模组相对于偏航模组绕roll轴转动。

现有技术中，roll电机的转子固定在转动臂上，但由于云台本身空间的限制，roll电机的输出轴一般缺少承载部件，使得输出轴转动时电机的转子部分不平稳，目前也有方案中将输出轴套设在一轴承的内圈中，轴承的外圈与悬臂固定，通过上述结构使得输出轴得到承载，但由于roll电机的转子自重原因，仅依靠单一的轴承并不能很好的稳固电机的转子部分，对于稳固转子转动的效果并不明显。

发明内容

本发明的目的之一在于，提供一种电机，对其结构进行改进，克服现有技术中电机转子转动时带来的电机固定不平稳的问题。

本发明的又一目的在于，提供一种包括上述电机的云台支架，可应用于无人机中，使得无人机的结构更加稳固。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电机，包括转子、输出轴和定子，所述转子与所述定子之间的所述输出轴上设有一第一轴承。

进一步的，所述第一轴承的内圈与所述输出轴连接，所述第一轴承的外圈与所述定子固定连接。

进一步的，所述电机还包括一第一卡环，所述第一卡环的形状与所述输出轴的形状相匹配，所述第一卡环卡合固定在所述输出轴上，且所述第一卡环位于所述定子远离所述第一轴承的一侧。

本发明还提供了一种云台支架，包括如上所述的电机。

进一步的，所述云台支架还包括转动臂、固定单元以及一第二轴承；所述固定单元具有第一固定部和第二固定部；所述第二轴承的内圈套设于所述输出轴上与其固定连接，且所述第二轴承位于所述转子远离所述定子的一侧；所述转动臂与所述转子固定，所述第一固定部与所述定子连接，所述第二固定部与所述第二轴承的外圈连接。

进一步的，所述转动臂为U型臂，其包括两条侧臂以及连接所述两条侧壁的连接臂，所述连接臂沿第一方向开设有并排的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽的形状与所述转子的形状相匹配并用于容置所述转子的一部分或全部，所述第二凹槽的形状与所述第一轴承的形状相匹配并用于容置所述第一轴承的一部分或全部；所述转子悬空设置于所述第一凹槽中并与所述转动臂固定，所述第一轴承悬空设置在所述第二凹槽中所述第一方向为与所述输出轴平行的方向。

进一步的，所述转子与所述转动臂之间为可拆卸连接，所述第一固定部与所述定子之间为可拆卸连接。

进一步的，所述第一凹槽沿第一方向具有两个侧壁，远离所述第二凹槽的为第一侧壁，所述转子固定于所述第一侧壁上；所述第一侧壁上还开设有一用于与所述输出轴活动连接的竖缝，所述输出轴的自由端穿过所述竖缝设置于所述第一侧壁远离所述第二凹槽的一侧，所述第二轴承设置于所述输出轴的自由端与所述第一侧壁之间。

进一步的，所述第二固定部的端部具有与所述第二轴承的外圈形状相匹配的卡合结构，所述第二固定部通过所述卡合机构卡合连接在所述第二轴承的外圈上。

进一步的，所述云台支架还包括第二卡环，所述第二卡环的形状与所述输出轴的形状相匹配，所述第二卡环卡合固定在所述输出轴的自由端与所述第二轴承之间的所述输出轴上。

与现有技术相比，本发明提供了一种电机及云台支架，通过对电机结构进行改进，在电机的输出轴上增设一个可以支撑电机旋转的第一轴承，从而使得电机在运转时结构更加平稳。