[发明专利]电机及云台支架

权利要求书

1.一种电机，其特征在于，包括转子、输出轴和定子，所述转子与所述定子之间的所述输出轴上设有一第一轴承。

2.根据权利要求1所述的一种电机，其特征在于，所述第一轴承的内圈与所述输出轴连接，所述第一轴承的外圈与所述定子固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电机，其特征在于，还包括一第一卡环，所述第一卡环的形状与所述输出轴的形状相匹配，所述第一卡环卡合固定在所述输出轴上，且所述第一卡环位于所述定子远离所述第一轴承的一侧。

4.一种云台支架，包括如权利要求1-3任一项所述的电机。

5.根据权利要求4所述的一种云台支架，其特征在于，所述云台支架还包括转动臂、固定单元以及一第二轴承；

所述固定单元具有第一固定部和第二固定部；

所述第二轴承的内圈套设于所述输出轴上与其固定连接，且所述第二轴承位于所述转子远离所述定子的一侧；

所述转动臂与所述转子固定，所述第一固定部与所述定子连接，所述第二固定部与所述第二轴承的外圈连接。

6.根据权利要求5所述的一种云台支架，其特征在于，所述转动臂为U型臂，其包括两条侧臂以及连接所述两条侧壁的连接臂，

所述连接臂沿第一方向开设有并排的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽的形状与所述转子的形状相匹配并用于容置所述转子的一部分或全部，所述第二凹槽的形状与所述第一轴承的形状相匹配并用于容置所述第一轴承的一部分或全部；

所述转子悬空设置于所述第一凹槽中并与所述转动臂固定，所述第一轴承悬空设置在所述第二凹槽中所述第一方向为与所述输出轴平行的方向。

7.根据权利要求6所述的一种云台支架，其特征在于，所述转子与所述转动臂之间为可拆卸连接，所述第一固定部与所述定子之间为可拆卸连接。

8.根据权利要求6所述的一种云台支架，其特征在于，所述第一凹槽沿第一方向具有两个侧壁，远离所述第二凹槽的为第一侧壁，所述转子固定于所述第一侧壁上；

所述第一侧壁上还开设有一用于与所述输出轴活动连接的竖缝，所述输出轴的自由端穿过所述竖缝设置于所述第一侧壁远离所述第二凹槽的一侧，所述第二轴承设置于所述输出轴的自由端与所述第一侧壁之间。

9.根据权利要求8所述的一种云台支架，其特征在于，所述第二固定部的端部具有与所述第二轴承的外圈形状相匹配的卡合结构，所述第二固定部通过所述卡合机构卡合连接在所述第二轴承的外圈上。

10.根据权利要求7所述的一种云台支架，其特征在于，还包括第二卡环，所述第二卡环的形状与所述输出轴的形状相匹配，所述第二卡环卡合固定在所述输出轴的自由端与所述第二轴承之间的所述输出轴上。