[发明专利]一种物料传输装置及方法

说明书

本发明提供了一种物料传输装置，包括：传输轨道，具有平行的第一壁和第二壁；传送带，所述传送带与第一壁之间具有第一间隙，与第二壁之间具有第二间隙；并且所述传送带具有可承载物料的承载面；第一待料机构，具有第一托载部，所述第一托载部可在垂直于所述承载面的方向上移动并穿过所述第一间隙；以及第二待料机构，具有第二托载部，所述第二托载部可在垂直于所述承载面的方向上移动并穿过所述第二间隙。本发明还提供了相应的物料传输方法。本发明能够减少上下料过程导致的物料淤塞，从而提高物料传输效率；智能化程度高，能够对物料进行识别并做出对应的处理；能够交换物料的顺序；能够改变物料的朝向。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体地说，本发明涉及一种物料传输装置及方法。

背景技术

在产品的加工、制造或测试过程中，常常会用到物料传输装置，以将物料从一个工位移动到另一个工位，进而完成该产品加工、制造或测试的整个流程。

现有技术中，典型的物料传输装置是在生产线上设置轨道，沿着轨道安装传输皮带。在生产或测试的过程中，物料被放置在皮带上，皮带在电机驱动下转动，从而带动物料沿着轨道移动，到达工位后，将物料从轨道上取出并放置到该工位对应的设备(这个过程也可称为上料)。该工位对应的设备处理(例如加工或测试)完的物料则放回轨道(这个过程也可称为下料)。上下料操作可利用机械臂完成，从而提高流水线的自动化程度。

上述传统的物料传输装置存在诸多缺陷。例如：当一物料到达某个工位时，机械臂需要抓取该物料以便完成上料操作，而此时往往需要让该物料停止移动，因此需要停止皮带的转动。这样，后方物料需要等待该工位处的物料被抓取后，才能继续向前移动。在利用机械臂完成下料操作时，也存在类似问题，即机械臂将处理完的物料放稳在皮带上后，皮带才能转动，后方物料才能继续向前移动。这一问题显然不利于生产效率或测试效率的提升。尤其是对于具有精密结构的物料，为避免震动和磕碰，上下料时间相对较长，上述问题更加突出。

发明内容

本发明旨在提供一种能够克服现有技术的上述至少一个缺陷的物料传输解决方案。

根据本发明的一个方面，提供了一种物料传输装置，包括：传输轨道，具有平行的第一壁和第二壁；传送带，安装在第一壁和第二壁之间；所述传送带与第一壁之间具有第一间隙，与第二壁之间具有第二间隙；并且所述传送带具有可承载物料的承载面；第一待料机构，具有第一托载部，所述第一托载部可在垂直于所述承载面的方向上移动并穿过所述第一间隙；以及第二待料机构，具有第二托载部，所述第二托载部可在垂直于所述承载面的方向上移动并穿过所述第二间隙。

在一个实施例中，所述第一待料机构还具有第一连接部，与所述第一托载部形成一体；所述第二待料机构还具有第二连接部，与所述第二托载部形成一体；所述第一连接部和第二连接部之间具有第一间距，其允许所述传送带上承载的物料通过。

在一个实施例中，所述第一托载部具有第一托载面，第二托载部具有第二托载面，所述第一托载面和第二托载面可共同托起所述传送带所承载的物料。

在一个实施例中，所述第一托载部和所述第二托载部之间具有第二间距，所述第二间距小于所述第一间距。

在一个实施例中，第一托载部至少可移动至位于所述承载面的下方的第一高度以及高于所述承载面的第二高度；所述第二托载部至少可移动至所述第一高度和所述第二高度。

在一个实施例中，所述第一托载部包括第一定位销，其根部连接所述第一托载面，其头部为锥形；所述第二托载部包括第二定位销，其根部连接所述第二托载面，其头部为锥形。

在一个实施例中，所述传输轨道限定所述传送带所承载物料的传输方向，所述第一托载面和第二托载面的沿着所述传输方向的尺寸分别与所述传送带所承载的物料的尺寸相适配。

在一个实施例中，所述第一托载面上，沿着所述传输方向布置有至少两个所述第一定位销，所述第二托载面上，沿着所述传输方向布置有至少两个所述第二定位销。