[发明专利]一种物料传输装置及方法

权利要求书

1.一种物料传输装置，其特征在于，包括：

传输轨道，具有平行的第一壁和第二壁；

传送带，所述传送带与所述第一壁之间具有第一间隙，与所述第二壁之间具有第二间隙；并且所述传送带具有承载物料的承载面；

第一待料机构，具有第一托载部，所述第一托载部可在垂直于所述承载面的方向上移动并穿过所述第一间隙，所述第一待料机构还具有第一连接部；以及

第二待料机构，具有第二托载部，所述第二托载部可在垂直于所述承载面的方向上移动并穿过所述第二间隙，所述第二待料机构还具有第二连接部；

其中，所述第一连接部和所述第二连接部之间具有第一间距，其允许所述传送带上承载的物料通过。

2.根据权利要求1所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一连接部与所述第一托载部形成一体。

3.根据权利要求2所述的物料传输装置，其特征在于，所述第二连接部与所述第二托载部形成一体。

4.根据权利要求1所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一托载部具有第一托载面，第二托载部具有第二托载面，所述第一托载面和第二托载面可共同托起所述传送带所承载的物料。

5.根据权利要求4所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一托载部和所述第二托载部之间具有第二间距，所述第二间距小于所述第一间距。

6.根据权利要求1所述的物料传输装置，其特征在于，第一托载部至少可移动至位于所述承载面的下方的第一高度以及高于所述承载面的第二高度；所述第二托载部至少可移动至所述第一高度和所述第二高度。

7.根据权利要求4所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一托载部包括第一定位销，其根部连接所述第一托载面，其头部为锥形；所述第二托载部包括第二定位销，其根部连接所述第二托载面，其头部为锥形。

8.根据权利要求7所述的物料传输装置，其特征在于，所述传输轨道限定所述传送带所承载物料的传输方向，所述第一托载面和第二托载面的沿着所述传输方向的尺寸分别与所述传送带所承载的物料的尺寸相适配。

9.根据权利要求8所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一托载面上，沿着所述传输方向布置有至少两个所述第一定位销，所述第二托载面上，沿着所述传输方向布置有至少两个所述第二定位销。

10.根据权利要求6所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一待料机构包括第一驱动装置，其通过所述第一连接部与所述第一托载部连接。

11.根据权利要求10所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一驱动装置安装在所述第一壁上。

12.根据权利要求11所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一壁具有朝向所述第二壁的第一侧和背向所述第二壁的第二侧，所述第一驱动装置安装在所述第一壁的第二侧，所述第一连接部和所述第一托载部位于所述第一壁的第一侧。

13.根据权利要求12所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一待料机构还包括第一U形升降架，其具有：

第一臂，配置在所述第一壁的第一侧，并与所述第一连接部连接；以及

第二臂，配置在所述第一壁的第二侧，并与所述第一驱动装置连接。

14.根据权利要求13所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

第一底板，安装在所述第一壁的第二侧上；

第一导轨，安装在所述第一底板上，并且沿着垂直于所述承载面的方向布置；以及

第一升降气缸，安装在所述第一底板上，用于驱动所述第一U形升降架沿着所述第一导轨移动。