[发明专利]一种摄像水表字轮坐标获取方法及装置有效
申请号: | 201710550886.0 | 申请日: | 2017-07-07 |
公开(公告)号: | CN107356201B | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 蔡方益;吴文昌;庄瑞板 | 申请(专利权)人: | 杭州山科智能科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01F15/06;G06K9/32 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 310012 浙江省杭州市西湖区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 摄像 水表 坐标 获取 方法 装置 | ||
本发明公开了一种摄像水表字轮坐标获取方法及装置,方法包括:在拍摄的图像中,确定字轮的纵坐标值;根据得到的字轮纵坐标值,在图像中沿横轴以预设像素长度依次截取图片,当从截取图片中识别出的数字为显示完整的数字时,则获取该图片的坐标值,作为对应字轮的坐标值;以识别出的字轮坐标为基准,根据各字轮之间的相对位置截取每一字轮的图片,计算出每一字轮的坐标值。本发明摄像水表字轮坐标获取方法及装置,实现了根据拍摄的图像得到字轮坐标,实现了字轮坐标的自动校准,避免了需由人工到现场进行调试来确定字轮坐标。
技术领域
本发明涉及图像处理应用领域,特别是涉及一种摄像水表字轮坐标获取方法及装置。
背景技术
现有技术中,使用的摄像直读水表是通过拍摄水表图像,从拍摄图像中识别数字,实现远程读取水表数值的功能。然而,该方式不仅对图像清晰度有较高要求,并且对字轮在拍摄图像中的位置坐标也有严格要求,要求字轮位置处于图像中心位置,并定位字轮位置的坐标值。在实际使用过程中,字轮坐标值是在出厂前写好的,但在设备安装过程中不可避免会出现水表与摄像模组中心位置出现偏差。
针对这一问题,目前是在安装完成后,工作人员要对水表进行现场调试,使用蓝牙转换器连接水表传感器,通过移动通信设备上的APP软件不断读取图片,调节水表位置坐标,直到所有字轮都在图片的中心位置,每个字轮识别的置信度都在85以上。调试完成后,将当前字轮的坐标值重新写入到传感器中,供以后抄表使用。这大大增加了现场工作人员的工作量,严重影响工程进度,并且增加了传感器的成本投入。另外,目前使用的水表传感器都有使用年限,而传感器使用环境又比较恶劣,因此随着时间的日积月累,在使用过程中水表可能出现安装螺丝生锈或者松动等现象,会造成传感器装配位置移动。这时,又需要工作人员跑到现场进行重新调试,写入新的坐标值,给工作人员造成了工作量,给售后维护造成了麻烦。
发明内容
鉴于此,本发明的目的是提供一种摄像水表字轮坐标获取方法及装置,实现了根据拍摄图像定位出字轮坐标,避免需由人工到现场进行调试确定字轮位置坐标。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种摄像水表字轮坐标获取方法,包括:
在拍摄的图像中,确定字轮的纵坐标值;
根据得到的字轮纵坐标值,在图像中沿横轴以预设像素长度依次截取图片,当从截取图片中识别出的数字为显示完整的数字时,则获取该图片的坐标值,作为对应字轮的坐标值;
以识别出的字轮坐标为基准,根据各字轮之间的相对位置截取每一字轮的图片,计算出每一字轮的坐标值。
可选地,所述在拍摄的图像中,确定字轮的纵坐标值包括:
在拍摄图像中沿横轴取至少两个不同的位置点;
对图像进行预处理,在处理后的图像中分别识别出各位置点处的字轮框的纵坐标值,将各位置点的字轮框纵坐标值进行平均,将得到的平均值作为字轮框的纵坐标值;
基于字轮与字轮框的相对位置,根据得到的字轮框纵坐标值计算出字轮的纵坐标值。
可选地,所述在拍摄的图像中,确定字轮的纵坐标值包括:
读取默认设定的字轮的纵坐标值,以默认设定的纵坐标值为基准,以其前后预设数量像素范围作为字轮纵坐标值的取值范围。
可选地,还包括:根据计算出的各字轮坐标值,判断计算出的每相邻两个字轮间距是否满足要求,若否,则定位失败。
可选地,还包括:
当最高位字轮识别出的数字为1时,将最低位字轮沿横轴向背离所述最高位字轮的方向移动预设距离,再对最低位字轮进行识别,若识别出的数字为非1,则字轮坐标识别错位,需要重新计算,所述预设距离为相邻字轮间的间隔距离。
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