[发明专利]一种摄像水表字轮坐标获取方法及装置有效
申请号: | 201710550886.0 | 申请日: | 2017-07-07 |
公开(公告)号: | CN107356201B | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 蔡方益;吴文昌;庄瑞板 | 申请(专利权)人: | 杭州山科智能科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01F15/06;G06K9/32 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 310012 浙江省杭州市西湖区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 摄像 水表 坐标 获取 方法 装置 | ||
1.一种摄像水表字轮坐标获取方法,其特征在于,包括:
在拍摄的图像中,确定字轮的纵坐标值;
根据得到的字轮纵坐标值,在图像中沿横轴以预设像素长度依次截取图片,当从截取图片中识别出的数字为显示完整的数字时,则获取该图片的坐标值,作为对应字轮的坐标值;
以识别出的字轮坐标为基准,根据各字轮之间的相对位置截取每一字轮的图片,计算出每一字轮的坐标值;
还包括:当最高位字轮识别出的数字为1时,将最低位字轮沿横轴向背离所述最高位字轮的方向移动预设距离,再对最低位字轮进行识别,若识别出的数字为非1,则字轮坐标识别错位,需要重新计算,所述预设距离为相邻字轮间的间隔距离。
2.根据权利要求1所述的摄像水表字轮坐标获取方法,其特征在于,所述在拍摄的图像中,确定字轮的纵坐标值包括:
在拍摄图像中沿横轴取至少两个不同的位置点;
对图像进行预处理,在处理后的图像中分别识别出各位置点处的字轮框的纵坐标值,将各位置点的字轮框纵坐标值进行平均,将得到的平均值作为字轮框的纵坐标值;
基于字轮与字轮框的相对位置,根据得到的字轮框纵坐标值计算出字轮的纵坐标值。
3.根据权利要求1所述的摄像水表字轮坐标获取方法,其特征在于,所述在拍摄的图像中,确定字轮的纵坐标值包括:
读取默认设定的字轮的纵坐标值,以默认设定的纵坐标值为基准,以其前后预设数量像素范围作为字轮纵坐标值的取值范围。
4.根据权利要求1-3任一项所述的摄像水表字轮坐标获取方法,其特征在于,还包括:根据计算出的各字轮坐标值,判断计算出的每相邻两个字轮间距是否满足要求,若否,则定位失败。
5.一种摄像水表字轮坐标获取装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于在拍摄的图像中,确定字轮的纵坐标值;
第二获取模块,用于根据得到的字轮纵坐标值,在图像中沿横轴以预设像素长度依次截取图片,当从截取图片中识别出的数字为显示完整的数字时,则获取该图片的坐标值,作为对应字轮的坐标值;
计算模块,用于以识别出的字轮坐标为基准,根据各字轮之间的相对位置截取每一字轮的图片,计算出每一字轮的坐标值;
还包括:错位检测模块,用于当最高位字轮识别出的数字为1时,将最低位字轮沿横轴向背离所述最高位字轮的方向移动预设距离,再对最低位字轮进行识别,若识别出的数字为非1,则字轮坐标识别错位,需要重新计算,所述预设距离为相邻字轮间的间隔距离。
6.根据权利要求5所述的摄像水表字轮坐标获取装置,其特征在于,所述第一获取模块具体用于:
在拍摄图像中沿横轴取至少两个不同的位置点;
对图像进行预处理,在处理后的图像中分别识别出各位置点处的字轮框的纵坐标值,将各位置点的字轮框纵坐标值进行平均,将得到的平均值作为字轮框的纵坐标值;
基于字轮与字轮框的相对位置,根据得到的字轮框纵坐标值计算出字轮的纵坐标值。
7.根据权利要求5所述的摄像水表字轮坐标获取装置,其特征在于,所述第一获取模块具体用于,读取默认设定的字轮的纵坐标值,以默认设定的纵坐标值为基准,以其前后预设数量像素范围作为字轮纵坐标值的取值范围。
8.根据权利要求5-7任一项所述的摄像水表字轮坐标获取装置,其特征在于,还包括校验模块,用于根据计算出的各字轮坐标值,判断计算出的每相邻两个字轮间距是否满足要求,若否,则定位失败。
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