[发明专利]适用于模压成型工艺的液压机调平系统

说明书

一种适用于模压成型工艺的液压机调平系统包括：多个调平缸(4)，用于向液压机滑块(1)施加调平力；调平缸控制单元(20)，其包括位置控制器(21)和同步力控制器(22)，所述位置控制器(21)用于对各调平缸(4)实施位置控制，所述同步力控制器(22)用于对各调平缸(4)实施同步力控制；其中，所述调平缸控制单元(20)配置成在滑块减速下行阶段中对各调平缸(4)实施主动同步位置控制，其中，启动各调平缸以使各调平缸的活塞杆以低于滑块下行速度的速度下行，直至滑块接触各调平缸的活塞杆。

技术领域

本申请涉及一种适用于模压成型工艺的液压机调平系统，其中，调平缸在模压成型周期中的各个工艺阶段中被实施控制。

背景技术

通常，在液压机上利用模具模压成型工件时，在液压机的一个工作周期中，从滑块带着动模接朝向工件移动到模压成型之后滑块带着动模离开工件，根据滑块行程分为不同的工艺阶段。为了维持滑块的平行精度，可对滑块实施调平控制。

为此，各种液压机滑块调平系统被提出，用于对滑块实施平行度控制的调平操作。然而，现有技术通常仅在一部分滑块行程阶段内实施的调平操作，而非在模压成型周期中全程实施调平操作。例如，一些现有技术公开的调平操作涉及滑块下行施压阶段、保压阶段对调平缸进行同步位置控制，不涉及其它工艺阶段中的调平缸控制。

发明内容

本申请的目的是提供一种适用于模压成型工艺的液压机调平系统，其能够在模压成型周期中更多的工艺阶段中对调平缸进行控制。

根据本申请的一个方面，提供了一种适用于模压成型工艺的液压机调平系统，其包括：

多个调平缸，用于向液压机滑块施加调平力；

调平缸控制单元，其包括位置控制器和同步力控制器，所述位置控制器用于对各调平缸实施位置控制，所述同步力控制器用于对各调平缸实施同步力控制；

其中，所述调平缸控制单元配置成在滑块减速下行阶段中对各调平缸实施主动同步位置控制，其中，启动各调平缸以使各调平缸的活塞杆以低于滑块下行速度的速度下行，直至滑块接触各调平缸的活塞杆。

根据一种可行实施方式，在所述滑块减速下行阶段之前的滑块高速下行阶段中，所述调平缸控制单元对各调平缸实施位置控制，使各调平缸的活塞杆保持在待用位置。

根据一种可行实施方式，在滑块接触到各调平缸的活塞杆之后的滑块下行施压阶段中，所述调平缸控制单元对各调平缸实施同步位置控制或同步力控制。

根据一种可行实施方式，在动模模压工件时的滑块停止运动阶段，所述调平缸控制单元对各调平缸实施同步力控制。

根据一种可行实施方式，在滑块停止运动阶段中，同步力控制器在接收到的主液压缸的压力值高于一预定值时，提高调平缸的基准调平力。

根据一种可行实施方式，模压成型周期中还包括位于所述滑块停止运动阶段中的膜内涂层阶段，在所述膜内涂层阶段中，所述调平缸控制单元对各调平缸实施主动单独位置控制。

根据一种可行实施方式，在所述滑块停止运动阶段中进入保压状态，其中，同步力控制器基于主液压缸的压力设定各调平缸的总调平力，由此确定进入保压状态的时间点。

根据一种可行实施方式，在开模阶段中，所述调平缸控制单元对各调平缸实施主动同步位置控制，使各调平缸的活塞杆主动顶起滑块上行。

根据一种可行实施方式，在开模阶段之后的滑块加速上行阶段中，所述调平缸控制单元对各调平缸实施位置控制，使各调平缸的活塞杆以低于滑块上行速度的速度上行，达到并保持在所述待用位置。

根据一种可行实施方式，所述位置控制器以下述方式对各调平缸实施同步位置控制：