[发明专利]适用于模压成型工艺的液压机调平系统

权利要求书

1.一种适用于模压成型工艺的液压机调平系统，包括：

多个调平缸(4)，用于向液压机滑块(1)施加调平力；

调平缸控制单元(20)，其包括位置控制器(21)和同步力控制器(22)，所述位置控制器(21)用于对各调平缸(4)实施位置控制，所述同步力控制器(22)用于对各调平缸(4)实施同步力控制；

其中，所述调平缸控制单元(20)配置成在滑块减速下行阶段中对各调平缸(4)实施主动同步位置控制，其中，在位置控制器(21)判断出滑块(1)与各调平缸(4)的活塞杆之间的距离减小到预定距离时，启动各调平缸(4)的主动同步位置控制，以使各调平缸(4)的活塞杆以低于滑块下行速度的速度下行，直至滑块接触各调平缸的活塞杆。

2.如权利要求1所述的液压机调平系统，其中，在所述滑块减速下行阶段之前的滑块高速下行阶段中，所述调平缸控制单元(20)对各调平缸(4)实施位置控制，使各调平缸的活塞杆保持在待用位置。

3.如权利要求1所述的液压机调平系统，其中，在滑块接触到各调平缸的活塞杆之后的滑块下行施压阶段中，所述调平缸控制单元(20)对各调平缸(4)实施同步位置控制或同步力控制。

4.如权利要求1至3中任一项所述的液压机调平系统，其中，在动模模压工件时的滑块停止运动阶段，所述调平缸控制单元(20)对各调平缸(4)实施同步力控制。

5.如权利要求4所述的液压机调平系统，其中，在滑块停止运动阶段中，同步力控制器(22)在接收到的主液压缸的压力值高于一预定值时，提高调平缸的基准调平力。

6.如权利要求4所述的液压机调平系统，其中，模压成型周期中还包括位于所述滑块停止运动阶段中的膜内涂层阶段，在所述膜内涂层阶段中，所述调平缸控制单元(20)对各调平缸(4)实施主动单独位置控制。

7.如权利要求4所述的液压机调平系统，其中，在所述滑块停止运动阶段中进入保压状态，其中，同步力控制器(22)基于主液压缸(2)的压力设定各调平缸(4)的总调平力，由此确定进入保压状态的时间点。

8.如权利要求2所述的液压机调平系统，其中，在开模阶段中，所述调平缸控制单元(20)对各调平缸(4)实施主动同步位置控制，使各调平缸的活塞杆主动顶起滑块上行。

9.如权利要求8所述的液压机调平系统，其中，在开模阶段之后的滑块加速上行阶段中，所述调平缸控制单元(20)对各调平缸(4)实施位置控制，使各调平缸的活塞杆以低于滑块上行速度的速度上行，达到并保持在所述待用位置。

10.如权利要求1至3中任一项所述的液压机调平系统，其中，所述位置控制器(21)以下述方式对各调平缸(4)实施同步位置控制：

采集各活塞杆的位置信息，计算每个调平缸的活塞杆的实际位置与各调平缸的活塞杆的位置平均值之间的位置偏差值，然后基于该位置偏差值确定针对每个调平缸的同步位置控制指令。

11.如权利要求1至3中任一项所述的液压机调平系统，其中，所述同步力控制器(22)以下述方式对各调平缸(4)实施同步力控制：

采集各活塞杆的位置信息，计算每个调平缸的活塞杆的实际位置与各调平缸的活塞杆的位置平均值之间的位置偏差值， 并将各位置偏差值转化成等价力偏差值，并且基于各调平缸的压力信息计算各个调平缸的实际调平力，然后基于设定的基准调平力、每个调平缸的等价力偏差值和实际调平力确定每个调平缸的同步力控制指令。

12.如权利要求2所述的液压机调平系统，其中，所述待用位置是可调的。

13.如权利要求1至3中任一项所述的液压机调平系统，其中，在滑块减速下行阶段中，各调平缸的活塞杆下行的时间点和/或下行速度是可调的。