[发明专利]螺旋爬升采伐竹枝机

权利要求书

1.一种螺旋爬升采伐竹枝机，其特征在于：包括一机架、一夹紧部件、一控制器、一电动机、一动力传输机构、一剪枝锯、复数个攀爬轮；所述机架包括两束缚半环单元和一转轴，所述两束缚半环单元的一端均可转动地固定于转轴上，且两束缚半环单元合抱成一束缚空间；所述夹紧部件的一端固定于一束缚半环单元的自由端，该夹紧部件的一端勾住另一束缚半环单元的自由端；所述束缚半环单元包括上下且平行设置的第一半箍圈和第二半箍圈，所述第一半箍圈和第二半箍圈之间平行且间隔设有复数根抱杆；所述控制器控制连接电动机，所述电动机驱动连接动力传输机构；所述剪枝锯、复数个攀爬轮均位于所述束缚空间内，并均与动力传输机构连动设置，且所述剪枝锯伸出所述束缚空间；当处于工作状态时，所述两束缚半环单元合抱于一竹子或树干上，所述复数个攀爬轮环绕于竹子或树干360度旋转设置；

所述动力传输机构包括复数个蜗杆、一第一蜗轮、一第二蜗轮和一减速器；所述复数个蜗杆之间通过万向节串接，所述第一蜗轮、第二蜗轮均与其中一蜗杆相啮合设置；所述减速器分别驱动连接第一蜗轮，所述减速器与电动机连接；所述第二蜗轮中心一体连接有一驱动轴，且所述剪枝锯与该驱动轴连动设置；所述第一半箍圈和第二半箍圈内部均为空心结构，所述控制器、电动机、剪枝锯均固定连接于一束缚半环单元的第二半箍圈上，所述复数个蜗杆均位于该第二半箍圈内部；

所述束缚半环单元还包括第三半箍圈，所述第三半箍圈位于第二半箍圈的下方，且所述第三半箍圈与第二半箍圈之间间隔且平行设有复数根支杆；每所述支杆的中部均断开，形成两断杆，且两断杆之间固定连接有一缓冲部件；

所述复数个攀爬轮包括三主动轮机构，每所述主动轮机构均包括一链轮、一传动轴、一转轴和一主动轮，所述链轮与传动轴一体连接，且该链轮与一所述蜗杆相啮合设置；所述转轴通过万向节连接于传动轴的顶端，所述主动轮一体连接于转轴的顶端；

所述复数个攀爬轮还包括复数个从动轮，当处于工作状态时，所述复数个从动轮的边沿均紧贴于竹子或树干上；

所述攀爬轮的数量为8个，其中4个攀爬轮位于所述第一半箍圈和第二半箍圈之间，其余的攀爬轮位于所述第二半箍圈和第三半箍圈之间；

所述夹紧部件为拉簧，所述缓冲部件为弹簧。

2.如权利要求1所述的螺旋爬升采伐竹枝机，其特征在于：还包括遥控器和锂电池。