[发明专利]用于儿童娱乐的拟人机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种用于儿童娱乐的拟人机器人。

背景技术

在常规的拟人智能家用机器人产品中，儿童机器人领域仍处于空白状态，现有的机器人产品不具备服务儿童的功能，无法代替工作繁忙的家长陪伴儿童，且无法在陪伴儿童过程中展开寓教于乐的娱乐活动。

因此，如何提供一种在家长不能亲身陪伴期间能够陪伴儿童开展娱乐活动、培养兴趣爱好、帮助家长实时了解儿童动态以及实现开发儿童智力等功能的智能机器人，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种用于儿童娱乐的拟人机器人，用于代替家长，在家长不能亲身陪伴儿童期间供儿童玩乐，且所述拟人机器人智能化程度较高，具有兴趣爱培养、家长监控、儿童智力开发等功能，能够很好地弥补家长不在期间的空白。

技术方案如下：

一种用于儿童娱乐的拟人机器人，所述拟人机器人包括躯干和头部，所述头部设有人机交互系统；所述躯干底部设有供驱动所述躯干移动的驱动机构，所述躯干顶部通过旋转机构与所述头部相活动连接；所述躯干或/和头部设有声源定位系统，在声源定位系统捕捉到声源位置时，所述驱动机构驱动躯干移动至所述声源位置，所述旋转机构驱动所述头部旋转至所述人机交互系统面向所述声源位置。

在一优选方案中，所述人机交互系统包括交互控制模块、显示模块、声音播放模块、声音采集模块、存储模块及通信模块，所述显示模块、声音播放模块、声音采集模块、存储模块及通信模块等分别与交互控制模块相电连接。

在一优选方案中，所述人机交互系统还包括智能聊天单元。

在一优选方案中，所述人机交互系统还包括亲子沟通单元。

在一优选方案中，所述人机交互系统还包括童话点播单元。

在一优选方案中，所述人机交互系统还包括欢乐分享单元。

在一优选方案中，所述人机交互系统还包括家庭监控单元。

在一优选方案中，所述人机交互系统还包括脑力训练单元。

在一优选方案中，所述人机交互系统还包括障碍物传感器，所述障碍物传感器连接于所述交互控制模块。

本发明具有以下有益效果：本发明儿童机器人能够智能地陪伴儿童并开展娱乐活动，开发智力，帮助家长实时了解儿童动态，娱乐内容丰富，帮助儿童开发智力培养兴趣爱好。

附图说明

图1显示为本发明用于儿童娱乐的拟人机器人的原理示意图。

图2显示为本发明中人机交互系统的一种原理示意图。

图3显示为本发明中人机交互系统的另一种原理示意图。

图4显示为本发明用于儿童娱乐的拟人机器人在一应用场景中的效果图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

见图1，为一种用于儿童娱乐的拟人机器人的原理图，如图所示，所述拟人机器人包括躯干100和头部200，其中所述头部200设有人机交互系统300；所述躯干100底部设有供驱动所述躯干100移动的驱动机构400，所述躯干100顶部通过旋转机构500与所述头部200相活动连接；所述躯干100或/和头部200设有声源定位系统600，在声源定位系统600捕捉到声源位置时，所述驱动机构400驱动躯干移动至所述声源位置，所述旋转机构400驱动所述头部200旋转至所述人机交互系统300面向所述声源位置。

上述拟人机器人通过躯干和头部等拟人结构，在外形上可以吸引儿童的注意力，并且通过声源定位系统来捕捉儿童所处位置，由驱动机构和旋转机构来驱使拟人机器人自动靠近或接近儿童，便于儿童对人机交互系统进行操作，十分地智能化和自动化。

其中，见图2，上述人机交互系统300包括交互控制模块310、显示模块320、声音播放模块330、声音采集模块340、存储模块350及通信模块360等，显示模块、声音播放模块、声音采集模块、存储模块及通信模块等分别与交互控制模块相电连接。

其中，所述显示模块可以为显示屏。

其中，所述声音播放模块可以为扬声器，例如立体声喇叭。

其中，声音采集模块可以为麦克风。

其中，所述存储模块可以为ROM(英文全称：read-only memory，翻译为：随机存取存储器)或RAM(英文全称：ramdom access memory，翻译为：随机存取存储器)，或者二者兼有。