[发明专利]用于儿童娱乐的拟人机器人

权利要求书

1.一种用于儿童娱乐的拟人机器人，所述拟人机器人包括躯干和头部，其特征在于：所述头部设有人机交互系统；所述躯干底部设有供驱动所述躯干移动的驱动机构，所述躯干顶部通过旋转机构与所述头部相活动连接；所述躯干或/和头部设有声源定位系统，在声源定位系统捕捉到声源位置时，所述驱动机构驱动躯干移动至所述声源位置，所述旋转机构驱动所述头部旋转至所述人机交互系统面向所述声源位置。

2.根据权利要求1所述的用于儿童娱乐的拟人机器人，其特征在于：所述人机交互系统包括交互控制模块、显示模块、声音播放模块、声音采集模块、存储模块及通信模块，所述显示模块、声音播放模块、声音采集模块、存储模块及通信模块等分别与交互控制模块相电连接。

3.根据权利要求1所述的用于儿童娱乐的拟人机器人，其特征在于：所述人机交互系统还包括智能聊天单元。

4.根据权利要求1所述的用于儿童娱乐的拟人机器人，其特征在于：所述人机交互系统还包括亲子沟通单元。

5.根据权利要求1所述的用于儿童娱乐的拟人机器人，其特征在于：所述人机交互系统还包括童话点播单元。

6.根据权利要求1所述的用于儿童娱乐的拟人机器人，其特征在于：所述人机交互系统还包括欢乐分享单元。

7.根据权利要求1所述的用于儿童娱乐的拟人机器人，其特征在于：所述人机交互系统还包括家庭监控单元。

8.根据权利要求1所述的用于儿童娱乐的拟人机器人，其特征在于：所述人机交互系统还包括脑力训练单元。

9.根据权利要求1所述的用于儿童娱乐的拟人机器人，其特征在于：所述人机交互系统还包括障碍物传感器，所述障碍物传感器连接于所述交互控制模块。

10.根据权利要求1-9任一所述的用于儿童娱乐的拟人机器人，其特征在于：所述交互控制模块为单片机。