[发明专利]多角度并行的人脸检测方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种多角度并行的人脸检测方法，其特征在于，包括：

获取图像数据，并计算出所述图像数据的积分图像；

对所述积分图像进行滑动窗口扫描，得到与所述积分图像相对应的多个子窗口扫描图像，并将得到的每个子窗口扫描图像送入树形人脸检测分类器进行人脸检测。

2.根据权利要求1所述的多角度并行的人脸检测方法，其特征在于，所述对所述积分图像进行滑动窗口扫描，得到与所述积分图像相对应的多个子窗口扫描图像，并将得到的每个子窗口扫描图像送入树形人脸检测分类器进行人脸检测的步骤包括：

根据多个预设滑动窗口尺寸依次设定所述滑动窗口的大小，在将所述滑动窗口尺寸设定为每一预设滑动窗口尺寸时，使用设定后的滑动窗口对所述积分图像进行滑动窗口扫描，得到与所述积分图像相对应的多个子窗口扫描图像，并将得到的每个子窗口扫描图像送入树形人脸检测分类器进行人脸检测。

3.根据权利要求1所述的多角度并行的人脸检测方法，其特征在于，所述将得到的每个子窗口扫描图像送入树形人脸检测分类器进行人脸检测的步骤包括：

当所述子窗口扫描图像到达树形分类器结构中负责人脸/非人脸分类检测的根节点时，进行特征计算；

根据所述特征计算的结果，使用根节点的分类器对所述子窗口扫描图像进行人脸/非人脸分类判别。

4.根据权利要求3所述的多角度并行的人脸检测方法，其特征在于，所述根节点由多个级别的强分类器通过级联组成。

5.根据权利要求4所述的多角度并行的人脸检测方法，其特征在于，所述根据所述特征计算的结果，使用根节点的分类器对所述子窗口扫描图像进行人脸/非人脸分类判别的步骤包括：

根据所述特征计算的结果依次使用每个级别的强分类器对所述子窗口扫描图像进行人脸/非人脸分类判别，直到判别所述子窗口扫描图像为非人脸或最后一级的强分类器判别所述子窗口扫描图像为人脸为止。

6.根据权利要求5所述的多角度并行的人脸检测方法，其特征在于，根据所述特征计算的结果依次使用每个级别的强分类器对所述子窗口扫描图像进行人脸/非人脸分类判别，直到判别所述子窗口扫描图像为非人脸或最后一级的强分类器判别所述子窗口扫描图像为人脸为止的步骤之后，所述方法还包括：

若所述根节点的最后一级的强分类器判别所述子窗口扫描图像为人脸，则将所述子窗口扫描图像送入树形分类器结构所包括的多层子分类器节点进行多种摇摆角度或倾斜角度的人脸判别。

7.根据权利要求6所述的多角度并行的人脸检测方法，其特征在于，所述将所述子窗口扫描图像送入树形分类器结构所包括的多层子分类器节点进行多种摇摆角度或倾斜角度的人脸判别的步骤包括：

将所有的子窗口扫描图像依次送入第一层子分类器节点的第一个子分类器处理；

将能够输出有效结果的子窗口扫描图像送入下一层子分类器节点，并缓存不能够输出有效结果的子窗口扫描图像；

待所述第一层子分类器节点的第一个子分类器处理完所有的子窗口扫描图像时，更新所述第一层子分类器节点，使所述第一层子分类器节点还原为初始状态。

8.根据权利要求7所述的多角度并行的人脸检测方法，其特征在于，所述将所述子窗口扫描图像送入树形分类器结构所包括的多层子分类器节点进行多种摇摆角度或倾斜角度的人脸判别的步骤还包括：

将缓存的不能够输出有效结果的子窗口扫描图像送入更新后的第一层子分类器节点的第二个子分类器处理。

9.一种多角度并行的人脸检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取图像数据，并计算出所述图像数据的积分图像；

检测模块，用于对所述积分图像进行滑动窗口扫描，得到与所述积分图像相对应的多个子窗口扫描图像，并将得到的每个子窗口扫描图像送入树形人脸检测分类器进行人脸检测。

10.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。