[发明专利]一种行星轮减速机构及其减速器

说明书

本发明公开了一种行星轮减速机构及其减速器。一种行星轮减速机构，包括太阳轮，与太阳轮啮合的若干个第一行星轮，及与第一行星轮啮合的第一外齿圈；所述第一行星轮远于太阳轮一端设有第二行星轮，且第一行星轮与第二行星轮同轴固定；所述第二行星轮与设有的第二外齿圈啮合。本发明通过行星轮减速机构将动力件的旋转运动减速输出。行星轮减速机构的第一行星轮外端设有同轴的第二行星轮，第一行星轮和第二行星轮的绕第一外齿圈公转运动驱动第二外齿圈旋转运动，第二外齿圈的旋转运动即为减速后的输出动力。本发明传动比大，结构紧凑，体积小，便于装配。

技术领域

本发明涉及小型减速设备技术领域，更具体地说是指一种行星轮减速机构及其减速器。

背景技术

随着科技的日新月异，机器人、玩具、医疗器械等领域的电子器件要求越来越精细、精准。在小型精密仪器当中，往往会用到减速器，但是减速器的大小会影响到仪器的整体体积。

传统的减速箱，由于减速级数和工艺的影响，不能将减速箱做得过小；但是在实际应用中，往往需要减速级数高，体积又要小的减速器。

一般，电机都是具有较大的转速，很多仪器不能直接与电机的输出端传动联接，所以都需要联接一个变速器来将电机的速度降下来，然后与仪器的动力输入端传动联接。传统的变速器为了达到较高级数的变速，一般体积上过大，不适应体积有要求的仪器上。

所以，有必要考虑一种行星轮机构的减速器。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种行星轮减速机构及其减速器。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种行星轮减速机构，包括太阳轮，与太阳轮啮合的若干个第一行星轮，及与第一行星轮啮合的第一外齿圈；所述第一行星轮远于太阳轮一端设有第二行星轮，且第一行星轮与第二行星轮同轴固定；所述第二行星轮与设有的第二外齿圈啮合。

其进一步技术方案为：所述的第一行星轮与第二行星轮同轴固定，以形成行星轮组；所述行星轮组旋转联接于设有的固定架；所述太阳轮输入动力，驱动第一行星轮自转并绕第一外齿圈公转，并通过第二行星轮驱动第二外齿圈输出动力。

其进一步技术方案为：所述的固定架包括与第一行星轮自由端旋转连接的第一固定板，及与第二行星轮自由端旋转联接的第二固定板；所述第一固定板朝同一侧设有若干个第一连接块；所述第二固定板朝同一侧设有与第一连接块数目相等的第二连接块；所述第一连接块与第二连接块相向固定，以使第一固定板与第二固定板围成容纳腔；所述行星轮组设于容纳腔内；所述第一固板设有贯穿太阳轮的通孔。

其进一步技术方案为：所述的第一行星轮的齿数至少为第二行星轮的齿数一倍以上。

其进一步技术方案为：所述的第一行星轮环向布置；所述太阳轮设于环向的第一行星轮中心且均与第一行星轮啮合。

其进一步技术方案为：所述的第二外齿圈为内齿轮；所述第二外齿圈外端设有动力输出轴。

一种带有行星机构的减速器，包括上述的行星轮减速机构，与行星轮减速机构传动联接的动力件；所述动力件近于动力输出端设有固定座；所述行星轮减速机构的第一外齿圈与固定座固定联接；所述行星轮减速机构的第二外齿圈外周旋转联接于设有支撑座。

其进一步技术方案为：所述的动力件为电机；所述太阳轮通过设有连接轴与电机的动力输出轴传动联接。

其进一步技术方案为：所述的支撑座一端与固定座固定联接；所述固定座设有若干个卡扣凸起，且支撑座设有与卡扣凸起联接的卡槽。