[发明专利]具有润滑膜监控功能和绝缘的运行轨道衬垫的线性运动装置

说明书

本发明涉及一种线性运动装置，所述线性运动装置具有平行于纵轴线伸长的导引元件并且具有运动元件，运动元件通过滚动体被支承在导引元件上，其中设置了阻抗检测器件，用所述阻抗检测器件能够获取第一与第二测量处之间的复电阻抗，其中设置了润滑状态获取机构，用该润滑状态获取机构在使用复电阻抗的情况下能够获取所述滚动体的区域中的润滑状态。所述运动元件具有分开的基体以及分开的第一运行轨道衬垫，其中在所述第一运行轨道衬垫上布置了至少一个运行轨道，其中在所述第一运行轨道衬垫与所述基体之间如此布置了电绝缘件，使得所述基体与所述第一运行轨道衬垫之间的欧姆阻抗大于1MΩ，其中所述第一测量处被电连接到所述第一运行轨道衬垫上。

技术领域

本发明涉及一种线性运动装置以及一种用于运行所述线性运动装置的方法。

背景技术

由WO 2008/093652 A1公开了一种线性运动装置。以导轨的形式的导引元件平行于纵轴线来延伸。以导引车的形式的运动元件通过滚动体以能够沿着纵轴线的方向运动的方式被支承在所述导引车上。处于所述滚动体的区域中的润滑膜通过导引元件与运动元件之间的电阻抗测量来进行监控。为此，不仅所述导引元件而且所述运动元件都相对于环境被电绝缘。

发明内容

本发明的优点在于，在制造所述运动元件时就已经能够进行滚动体接触部相对于环境的必需的电绝缘。所述线性运动装置的使用者不必进行与此相关的努力。此外，所述电绝缘件能够特别容易地并且成本低廉地制造。除此以外，对于所述润滑膜的监控的可靠性得到改进。

根据本发明来提出，所述运动元件具有分开的基体以及分开的第一运行轨道衬垫，其中在所述第一运行轨道衬垫上布置了至少一个运行轨道，其中在所述第一运行轨道衬垫与所述基体之间如此布置了电绝缘件，使得所述基体与所述第一运行轨道衬垫之间的欧姆阻抗（Widerstand）大于1MΩ，其中所述第一测量处被电连接到所述第一运行轨道衬垫上。所述电绝缘件由此处于所述导引元件的内部，使得所述电绝缘件在所述导引元件的制造的范围内能够毫无问题地一同制造。所述线性运动装置的使用者在正常的情况下不与所述电绝缘件相接触。

所述线性运动装置能够是轨道导引机构，其中所述导引元件是导轨，其中所述运动元件是导引车（Führungswagen）。但是也能够涉及球衬套导引机构，对于所述球衬套导引机构来说所述导引元件是圆柱状的轴，其中所述运动元件是球衬套（Kugelbüchse）。复电阻抗优选拥有欧姆的份额（复阻抗的实部）和/或电容的份额（复阻抗的负的虚部），其中至少能够考虑，所述复电阻抗也具有电感的份额。所述导引元件优选由钢构成，所述钢至少在滚动接触的区域中经过硬化。所述第一运行轨道衬垫和/或第二运行轨道衬垫优选由经过硬化的钢构成。所述基体优选由未经硬化的钢构成。

在优选实施例中说明了本发明的有利的拓展方案和改进方案。

能够规定，所述运动元件具有至少两个运行轨道，其中设置了分开的第二运行轨道衬垫，在所述第二运行轨道衬垫上布置了至少一个运行轨道，其中在所述第二运行轨道衬垫与所述基体之间如此设置了电绝缘件，使得所述基体、所述第一运行轨道衬垫与所述第二运行轨道衬垫之间的电阻抗分别成对地大于1MΩ，其中所述第二测量处至少间接地通过接地部来电连接到所述第二运行轨道衬垫上。由此在所述导引元件未接地的情况下能够对润滑状态进行监控。所述第一运行轨道衬垫和第二运行轨道衬垫包括所述电绝缘件优选彼此镜面对称地或者相同地构造。

能够规定，所述第二测量处至少间接地通过接地部来电连接到所述导引元件上。由此在所述导引元件接地的情况下能够对所述润滑状态进行监控。