[发明专利]跨区域人体视频目标跟踪智能监控方法

说明书

技术领域

本发明涉及计算机视觉领域，特别是一种用计算机视觉来分析人的特点，而且其运动来实现跨区域人体和非人类视频目标跟踪的系统与方法。

背景技术

几十年来人体运动检测和目标跟踪应用技术取得了长足的进步，也验证了基于计算机视觉分析的方法能够成功模仿人来执行一些特定的功能，但是至今为止，尚未有任何一个算法能够做到满足不同摄像机间连续的人体运动检测与目标跟踪, 以实现跨区域人体运动目标跟踪。无论是人体运动检测还是目标跟踪，当目标处在复杂的场景中，其检测和跟踪更难于实现，因此目前以数字视频监控的人体检测和目标跟踪工作，仍然高度依赖人工辨识。特别是跨区域人体运动与目标跟踪的监控，国内还是空白。在这样的背景下，本发明基于高清IP摄像机开发跨区域目标跟踪智能服务器，对于单一或多摄像机进行跨区域实时智能人体运动检测与跟踪。本智能服务器不仅限于人体运动侦测,也能够透过相同算法进行其他移动目标实时侦测与跟踪。配合NVR记录亦可进行非实时跟踪与分析。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种跨区域人体视频目标跟踪智能监控方法，实现摄像机视频跨区域的目标监测与跟踪, 对侦测区域内的单目标和多目标运动进行实时检测。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种跨区域人体视频目标跟踪智能监控方法，其特征在于：

包括以下步骤：

一，通过摄像机拍摄图像流，并上传到服务器，

二，服务器处理图像流，并从图像背景中提取目标，判断该目标是否是属于预定的目标类别，是则进入步骤三；否则返回步骤一，

三，服务器对该目标进行特征检测，提取目标的特征，确定是否进行目标跟踪，是则进入步骤四；否则返回步骤一，

四，跟踪该目标，同时将该目标与预存的身份信息对比判断其是否为授权的访客，否则进入步骤五；是则继续跟踪；如果跟踪到该目标进入了预先设定的禁区，也进入步骤五，

五，实时报警。

所述步骤三中是否进行目标跟踪由监控者进行判定。

所述步骤四中跟踪该目标的具体方式是通过服务器中的跟踪模块实施，目标移动时，服务器触发跟踪模块，跟踪模块依据步骤三中的特征对目标进行跟踪。

根据权利要求3所述的跨区域人体视频目标跟踪智能监控方法，其特征在于：所述步骤四中的跟踪过程中，服务器还会将所述特征与其它具备地点编号或是地理位置的摄像机拍摄到的同类型目标或是NVR数据库中的同类型目标的特征进行比对，比对完成后会将相同特征的目标的位置依据时间先后接合成路线，实现跨区域的目标跟踪。

本发明的有益效果是：本发明公开了一种跨区域人体视频目标跟踪智能监控方法，实现摄像机视频跨区域的目标监测与跟踪,对侦测区域内的单目标和多目标运动进行实时检测，划定区域中的移动目标可以不只一个，移出摄像机的运动方向也可以任意。

此外，可以透过增加服务器的方法增加同时检测与追踪的摄像机数量与目标数。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的原理框图。

具体实施方式

参照图1，本发明公开了一种跨区域人体视频目标跟踪智能监控方法，包括以下步骤：

一，通过摄像机拍摄图像流，并上传到服务器，

二，服务器处理图像流，并从图像背景中提取目标，判断该目标是否是属于预定的目标类别，是则进入步骤三；否则返回步骤一，该目标类别是人，当然预定的目标类别也可以设定为其它类别，如动物或移动的车辆等，

三，服务器对该目标进行特征检测，提取目标的特征，确定是否进行目标跟踪，是则进入步骤四；否则返回步骤一，特征是物体的显著特征，如尺寸、颜色、移动速度等，是否进行目标跟踪可以由监控者进行判定，当然也可由系统自己确定，

四，跟踪该目标，同时将该目标与预存的身份信息对比判断其是否为授权的访客，否则进入步骤五；是则继续跟踪；如果跟踪到该目标进入了预先设定的禁区，也进入步骤五，跟踪该目标的具体方式是通过服务器中的跟踪模块实施，目标移动时，服务器触发跟踪模块，跟踪模块依据步骤三中的特征对目标进行跟踪，所述步骤四中的跟踪过程中，服务器还会将步骤三中提取的特征与其它具备地点编号或是地理位置的摄像机拍摄到的同类型目标或是NVR数据库中的同类型目标的特征进行比对，比对完成后会将相同特征的目标的位置依据时间先后接合成路线，实现跨区域的目标跟踪。

五，实时报警。

以上对本发明实施例所提供的一种跨区域人体视频目标跟踪智能监控方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。