[发明专利]平台式打圈对焊一体机

权利要求书

1.平台式打圈对焊一体机，包括机身(1)，所述的机身(1)上从右到左依次设有调直机构、传送机构、成型机构和焊接机构，其特征在于：

所述的成型机构包括调节板(3)、第一滑槽(4)、第二滑槽(5)、第一导向轮(6)、第二导向轮(7)和限位座(8)，所述的限位座(8)设在调节板(3)远离传送机构的一侧，所述的调节板(3)设在机身(1)上，所述的第一滑槽(4)和第二滑槽(5)均设在调节板(3)上，所述的第一滑槽(4)和第二滑槽(5)相互平行；所述的第一滑槽(4)与位于传送机构的原料平行，所述的第一导向轮(6)可滑动配合在第一滑槽(4)内；

所述的第二导向轮(7)可滑动配合在第二滑槽(5)内，所述的限位座(8)位于第一滑槽(4)远离传送机构的一侧；

它还包括支撑柱(9)，所述的支撑柱(9)可分别滑动配合在第一滑槽(4)和第二滑槽(5)内，所述的第一导向轮(6)和第二导向轮(7)分别转动配合在支撑柱(9)上；

所述的第一滑槽(4)位于第二滑槽(5)的前方，所述的第一滑槽(4)内还设有可滑动配合在第一滑槽(4)内的调节轮(10)；

所述的机身(1)上分别设有用于控制调节板(3)左右移动的第一调节轮(11)和控制调节板(3)前后移动的第二调节轮(12)。

2.根据权利要求1所述的平台式打圈对焊一体机，其特征在于：所述的调直机构包括横向调直轮组(13)和纵向调直轮组(14)，所述的横向调直轮组(13)位于纵向调直轮组(14)的右方，所述的横向调直轮组(13)包括两列横向轮组，所述的横向轮组前后平行排列，所述的纵向调直轮组(14)包括两列纵向轮组，所述的纵向轮组上下平行排列。

3.根据权利要求1所述的平台式打圈对焊一体机，其特征在于：所述的传送机构包括两列传送轮组(15)，所述的传送轮组(15)上下平行排列，所述的传送轮组(15)上的轮子外圆周上设有至少两个环形槽(16)，金属丝(2)位于环形槽(16)内。

4.根据权利要求1所述的平台式打圈对焊一体机，其特征在于：所述的焊接机构包括支架(17)、取料机械手(18)和至少两个抓取机械手(19)，所述的支架(17)位于机身(1)上，所述的取料机械手(18)设在支架(17)上，所述的支架(17)上设有滑槽(20)，所述的滑槽(20)位于调节板(3)的上方，所述的抓取机械手(19)也设在支架(17)上，一个抓取机械手(19)位于滑槽(20)内，一个抓取机械手(19)位于调节板(3)的左方。

5.根据权利要求4所述的平台式打圈对焊一体机，其特征在于：所述的抓取机械手(19)的数量为三个，所述的取料机械手(18)的数量为一个。

6.根据权利要求1所述的平台式打圈对焊一体机，其特征在于：所述的机身(1)上设有控制支架(17)前后移动的气缸(21)。