[发明专利]一种介入手术用导管导丝控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种介入手术用导管导丝控制装置，包括夹持机构(3)，其特征在于：还包括套筒驱动组件(4)和刹车制动组件(5)；所述的夹持机构(3)包括套筒(310)、制动件(320)和夹持件(330)，带有夹持端头(331)的夹持件(330)装入制动件(320)后，制动件(320)与套筒(310)螺纹连接；所述制动件(320)可驱动夹持件(330)沿轴向移动使夹持端头(331)夹紧或松开导管或导丝；

所述的套筒驱动组件(4)用于驱动套筒(310)转动；

所述的刹车制动组件(5)用于夹紧或松开制动件(320)。

2.根据权利要求1所述的一种介入手术用导管导丝控制装置，其特征在于：所述套筒(310)的一端具有螺纹孔，螺纹孔的尾端为锥孔；所述的制动件(320)具有与套筒(310)的螺纹孔配合的螺纹段(321)；所述夹持件(330)装入套筒(310)后夹持端头(331)外露，夹持端头(331)具有与套筒(310)中锥孔相配合的外锥面，夹持端头(331)沿外锥面的周向设有切口。

3.根据权利要求1所述的一种介入手术用导管导丝控制装置，其特征在于：所述刹车制动组件(5)包括刹车块(520)和连接刹车块(520)的驱动元件；所述制动件(320)设置有刹车盘(322)，刹车制动组件(5)的驱动元件可驱动刹车块(520)压紧或松开刹车盘(322)。

4.根据权利要求3所述的一种介入手术用导管导丝控制装置，其特征在于：所述的驱动元件为推拉式电磁铁(530)。

5.根据权利要求1或3所述的一种介入手术用导管导丝控制装置，其特征在于：所述套筒驱动组件(4)包括连接套筒(310)的大人字齿轮(410)、与大人字齿轮(410)啮合的小人字齿轮(420)和用于驱动小人字齿轮(420)的电机(430)。

6.根据权利要求5所述的一种介入手术用导管导丝控制装置，其特征在于：所述的电机(430)连接联轴器(450)，联轴器(450)通过滚珠花键副(440)与小人字齿轮(420)连接。

7.根据权利要求5所述的一种介入手术用导管导丝控制装置，其特征在于：所述的夹持机构(3)通过导轨滑块组件(6)支撑设置在支撑板(460)上。

8.根据权利要求7所述的一种介入手术用导管导丝控制装置，其特征在于：所述支撑板(460)安装在壳体(1)内，壳体(1)可拆卸安装有上盖(2)。

9.根据权利要求8所述的一种介入手术用导管导丝控制装置，其特征在于：所述的上盖(2)相对的两侧均设有耳板(201)，上盖(2)通过耳板(201)与壳体(1)可拆卸连接。

10.根据权利要求8所述的一种介入手术用导管导丝控制装置，其特征在于：所述导轨滑块组件(6)具有两组，分别对套筒(310)的两端进行支撑，每组导轨滑块组件(6)包括分别安装在支撑板(460)和上盖(2)上的两对滑动导轨(610)，它们分别连接有下托板(640)和上托板(620)，下托板(640)安装下半轴承座(650)，上托板(620)安装上半轴承座(630)，上半轴承座(630)和下半轴承座(650)组合成完整的轴承座对安装在套筒(310)上的轴承进行支撑。

11.根据权利要求10所述的一种介入手术用导管导丝控制装置，其特征在于：所述的刹车制动组件(5)位于下托板(640)上，支撑板(460)和下托板(640)之间设置测力仪(7)。