[发明专利]行为识别方法及装置

权利要求书

1.一种行为识别方法，应用于计算设备，其特征在于，所述计算设备包括用于进行行为识别的识别模型，所述方法包括：

对采集的可见光图像及红外图像进行图像处理得到待跟踪目标区域；

检测所述待跟踪目标区域是否包括行人；

在包括行人时，对行人进行跟踪，并在跟踪过程中检测行人边缘以从所述待跟踪目标区域中获得行人待识别区域；

将所述行人待识别区域输入到识别模型中得到所述行人的行为识别结果；

其中，所述识别模型包括第一识别模型及第二识别模型，所述将所述行人待识别区域输入到识别模型中得到行为识别结果的步骤包括：将所述行人待识别区域输入到第一识别模型中，得到第一输出结果，第一输出结果包括多个行为及每个行为对应的权重；将大于预设权重阈值的权重所对应的行为作为第一备选结果；若所述第一备选结果包括多个行为，从多个行为中确定识别结果；

所述若所述第一备选结果包括多个行为，从多个行为中确定识别结果的步骤包括：提取所述行人待识别区域的特征集，并将所述特征集输入到所述第二识别模型中，得到第二输出结果；根据所述第二输出结果从多个行为中确定识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对采集的可见光图像及红外图像进行图像处理得到待跟踪目标区域的步骤包括：

采集多帧可见光背景图像以建立第一背景图像，对当前帧图像及第一背景图像进行处理，得到第一目标运动可疑区域；

采集多帧红外背景图像以建立第二背景图像，对当前红外帧图像及第二背景图像进行处理，得到第二目标运动可疑区域；

通过所述第一目标运动可疑区域与所述第二目标运动可疑区域得到待跟踪目标区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一目标运动可疑区域与所述第二目标运动可疑区域得到待跟踪目标区域的步骤包括：

计算所述第一目标运动可疑区域与所述第二目标运动可疑区域的重叠度；

若所述重叠度小于预设重叠度，停止跟踪判断；

若所述重叠度大于预设重叠度，对所述第一目标运动可疑区域与所述第二目标运动可疑区域的重叠区域进行处理，得到待跟踪目标区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述行人待识别区域输入到识别模型中得到行为识别结果的步骤还包括：

若所述第一备选结果只包括一个行为，则该行为作为识别结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述特征集包括第一特征集及第二特征集，所述提取所述行人待识别区域的特征集步骤包括：

根据所述行人待识别区域的边缘及形心，提取所述行人待识别区域的第一特征集；

计算所述行人待识别区域的几何矩，提取所述行人待识别区域的第二特征集。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述第二输出结果中最大权重对应的行为作为第二备选结果，所述根据所述第二输出结果从多个行为中确定识别结果的步骤包括：

若所述第二备选结果为所述多个行为中的其中一个行为时，将该行为作为识别结果；

若所述第二备选结果不包括所述多个行为中的任何一个行为时，重复预设次数进行行为识别；

若重复预设次数依然无法得到行为识别结果，生成报警提示。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述识别结果执行预设策略；

所述根据所述识别结果执行预设策略的步骤包括：

判断所述识别结果是否满足预设异常行为条件；

若所述识别结果满足预设异常行为条件，对所述识别结果对应的行人进行重点监视，同时生成报警提示。