[发明专利]用于工业车辆的自动化负载搬运有效
申请号: | 201710544409.3 | 申请日: | 2017-07-06 |
公开(公告)号: | CN107585709B | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | M·K·霍夫曼 | 申请(专利权)人: | 海斯特耶鲁集团股份有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075 |
代理公司: | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人: | 蔡胜利<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 美国俄*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 工业 车辆 自动化 负载 搬运 | ||
本发明涉及用于工业车辆的自动化负载搬运。用于车辆的负载搬运系统包括:一组叉子,其同时支撑两个或更多个托盘,包括沿叉子的长度方向线性定位的第一托盘和第二托盘;以及抬举系统,用于提升和降低叉子。牵引系统使车辆沿与将叉子从托盘中撤出相关联的行进方向移动。此外,致动装置响应于正在由操作者致动而产生激活信号,并且车辆控制器响应于接收到激活信号而将车辆置于自动化操作模式。在自动化操作模式下,叉子的前端从第二托盘移动到第一托盘,并且第一托盘在第二托盘保持在运送表面上的同时提升。然后,将第一托盘与第二托盘间隔开一预定距离,接着降低到运送表面。
技术领域
本申请涉及一种被配置成运送货物和材料的工业动力车辆领域。
背景技术
设计的工业车辆可以用于各种用途、占空比和应用。在一些操作条件下,工业车辆可能不经常用于运送材料,而只有在需要的时候,例如,为了响应偶尔接收到的货物运送,才用于运送材料。在其他类型的操作条件下,工业车辆可能以多个班次全天候使用,而只有在常规或必需的维护期间,大量的停机时间才会发生。
可以对托盘搬运车和其他类型的工业车辆的操作者进行多次薪酬激励,以使得将会简化搬运车的操作或提供增加生产率的功能的任何特征不仅可以有益于操作者,而且可以使相关业务受益。
已经将托盘搬运车后面行进的控制手柄经过人体工程学优化,以便于操作者对托盘搬运车的控制并减少操作者的疲劳。操作者通常操作具有典型控制手柄的托盘搬运车,以通过操纵托盘搬运车叉到托盘下方或之内的位置的叉子来抬举托盘。然后,接合抬举致动器来将托盘从地面抬举通常一初始小距离。托盘搬运车操作者通过移动托盘和托盘搬运车来检查以确保没有即将到来的可能被撞击的交通或其他障碍物。再次接合抬举致动器以完全提升托盘。在抬举后,操作者接合牵引致动器,开始移动托盘搬运车和托盘。
在某些类型的工作环境或应用中,操作者可以以多个顺序步骤(如上所述以示例性抬举和移动顺序以及其他操作)手动地操作车辆。然而,在一些工作环境中,步骤的顺序序列可以被视为需要额外的时间和精力来完成特定任务,从而降低生产率。
已知的负载搬运系统可以包括自动化操作,其可以包括当已经下订单时从货架上移出货物。例如,自动化负载搬运车辆可以被编程为运送货物通过仓库,从而减少人类操作者需要操作车辆的时间量。虽然自动化负载搬运系统在性能和能力方面不断提高,但仍然存在大量的操作和/或操作条件,其中人类操作者或工作人员可以更有效地执行相关任务。
除了可以在自动化车辆的操作之前配置的操作设置或规划之外,已知的自动化负载搬运车辆可能具有与人类操作者交互的有限能力。因此,这种有限的交互或交流能力可能导致在可以自动执行的操作到可以由操作者手动地更有效地执行的操作之间的低效转换。
已知的工业车辆通常配备有操作者可以按压以在可以包括较高环境噪声的工作环境中与其他操作者和行人交流的喇叭。一些车辆还可以包括备用警报或操作灯,以辅助传达车辆的存在和/或意图。然而,车辆操作的不同类型的工作环境和操作条件可能会影响已知的听觉和视觉系统警告其他车辆或行人的有效性。
该申请解决了这些和其他问题。
发明内容
本文公开了一种用于车辆的负载搬运系统。在一个或多个公开实施例中,负载搬运系统包括:一组叉子,其被配置成同时支撑两个或更多个托盘,其包括沿叉子的长度方向线性定位的第一托盘和第二托盘;以及抬举系统,被配置成提升和降低叉子。另外,牵引系统可以被配置成使车辆沿与从托盘中撤出叉子相关联的行进方向移动。致动装置可以被配置成响应于由操作者致动而产生激活信号,并且车辆控制器可以被配置成响应于接收到激活信号而将车辆置于自动化操作模式下。
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