[发明专利]一种用于航空器的九个视角倾斜摄影的实现方法

权利要求书

1.一种用于航空器的九个视角倾斜摄影的实现方法，第一相机、第二相机、第三相机固定在所述航空器上，其特征在于，所述方法包括：

S1、航空器到达目标位置，将第一镜片组切换至工作位置，所述第一相机、所述第二相机、所述第三相机通过所述第一镜片组拍摄第一方向的图像；所述第一方向包括三个视角；

S2、通过镜片机构切换第二镜片组至工作位置，所述第一相机、所述第二相机、所述第三相机通过所述第二镜片组拍摄第二方向的图像；所述第二方向包括三个视角；

S3、通过所述镜片机构切换第三镜片组至工作位置，所述第一相机、所述第二相机、所述第三相机通过所述第三镜片组拍摄第三方向的图像；所述第三方向包括三个视角；完成该目标位置九个视角的图像拍摄；

上述九个视角的拍摄角度均不相同。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述九个视角为左前视角、左下视角、左后视角、正前视角、正下视角、正后视角、右前视角、右下视角、右后视角。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一镜片组、所述第二镜片组、所述第三镜片组均包括三个空间角度不同的镜片。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每一镜片组到达所述工作位置时，每一镜片组中的三个镜片分别正对所述第一相机、所述第二相机、所述第三相机。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一相机、所述第二相机、所述第三相机，并排设置。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述镜片机构包括旋转式镜片机构。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述旋转式镜片机构为转盘式镜片机构；通过所述旋转式镜片机构完成所述第一镜片组、所述第二镜片组、所述第三镜片组的切换，使每一相机分别获得不同的地面拍摄方向。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述镜片机构包括平移式镜片机构。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述平移式镜片机构为滑轨滑块式镜片机构；通过所述滑轨滑块式镜片机构，完成所述第一镜片组、所述第二镜片组、所述第三镜片组的切换，使每一相机分别获得不同的地面拍摄方向。