[发明专利]设备控制方法和装置

说明书

本申请公开了设备控制方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取佩戴头戴式设备的头部的第一运动姿态信息；解析所获取的第一运动姿态信息，并确定与第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型；基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令；向目标设备发送控制指令，以供目标设备响应于接收到控制指令进行相应的操作。该实施方式丰富了设备控制的手段。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种设备控制方法和装置。

背景技术

随着虚拟现实(VR，Virtual Reality)设备、增强现实(Augmented Reality，AR)设备、混合现实(Mixed Reality，MR)设备等沉浸式设备的发展，以及基于物联网技术的智能家居系统的普及，在使用沉浸式设备时，如何控制智能家居系统中的设备是目前所面临的一个问题。

现有技术中，通常是基于用户发出的语音，或用户通过手柄等外部控制器的输入的而生成针对目标设备的控制指令，然而，这种方式实现较为复杂，控制效率不高。

发明内容

本申请的目的在于提出一种改进的设备控制方法和装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种设备控制方法，该方法包括：获取佩戴头戴式设备的头部的第一运动姿态信息；解析所获取的第一运动姿态信息，并确定与第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型；基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令；向目标设备发送控制指令，以供目标设备响应于接收到控制指令进行相应的操作。

在本实施例中，目标设备是经由以下步骤确定的：展现包括受控设备的受控环境的图像，图像还包括用于标记受控设备的标记信息；根据佩戴头戴式设备的头部的第二运动姿态信息，确定图像中被标记的受控设备；响应于接收到将被标记的受控设备确定为目标设备的指令，将被标记的受控设备确定为目标设备。

在本实施例中，头戴式设备、目标设备与控制设备通信连接；以及基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令，包括：向控制设备发送包括所确定的头部动作类型和目标设备的标识的消息，通过控制设备基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令；以及向目标设备发送控制指令，使得目标设备响应于接收到控制指令进行相应的操作，包括：通过控制设备向目标设备发送控制指令，使得目标设备响应于接收到控制指令进行相应的操作。

在本实施例中，解析所获取的第一运动姿态信息，并确定与第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型，包括：响应于解析出预设时长内头戴式设备的加速度小于预设阈值，确定与第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型。

在本实施例中，确定与第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型，包括：若第一运动姿态信息包括在第一预设时长内头戴式设备完成顺时针加速的信息，则确定头部动作类型为头部顺时针转动动作；若第一运动姿态信息包括在第二预设时长内头戴式设备完成逆时针加速的信息，则确定头部动作类型为头部逆时针转动动作。

在本实施例中，目标设备可进行的操作的类型包括开启或关闭；以及基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令，包括：响应于所确定的头部动作类型为头部顺时针转动动作，生成用于指示目标设备开启的控制指令，以及响应于所确定的头部动作类型为头部逆时针转动动作，生成用于指示目标设备关闭的控制指令；或响应于所确定的头部动作类型为头部顺时针转动动作，生成用于指示目标设备关闭的控制指令，以及响应于所确定的头部动作类型为头部逆时针转动动作，生成用于指示目标设备开启的控制指令。