[发明专利]设备控制方法和装置

权利要求书

1.一种设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取佩戴头戴式设备的头部的第一运动姿态信息；

解析所获取的第一运动姿态信息，并确定与所述第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型；

基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令；

向所述目标设备发送所述控制指令，以供所述目标设备响应于接收到所述控制指令进行相应的操作；

其中，所述目标设备是经由以下步骤确定的：

展现包括受控设备的受控环境的图像，所述图像还包括用于标记受控设备的标记信息，所述标记信息与所述受控设备一一对应；

根据佩戴所述头戴式设备的头部的第二运动姿态信息，确定所述图像中被标记的受控设备；

响应于接收到将所述被标记的受控设备确定为目标设备的指令，将所述被标记的受控设备确定为目标设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述头戴式设备、所述目标设备与控制设备通信连接；以及

所述基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令，包括：

向所述控制设备发送包括所确定的头部动作类型和所述目标设备的标识的消息，通过控制设备基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令；以及

所述向所述目标设备发送所述控制指令，使得所述目标设备响应于接收到所述控制指令进行相应的操作，包括：

通过所述控制设备向所述目标设备发送所述控制指令，使得所述目标设备响应于接收到所述控制指令进行相应的操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解析所获取的第一运动姿态信息，并确定与所述第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型，包括：

响应于解析出预设时长内所述头戴式设备的加速度小于预设阈值，确定与所述第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定与所述第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型，包括：

若所述第一运动姿态信息包括在第一预设时长内所述头戴式设备完成顺时针加速的信息，则确定所述头部动作类型为头部顺时针转动动作；

若所述第一运动姿态信息包括在第二预设时长内所述头戴式设备完成逆时针加速的信息，则确定所述头部动作类型为头部逆时针转动动作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标设备可进行的操作的类型包括开启或关闭；以及

所述基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令，包括：

响应于所确定的头部动作类型为头部顺时针转动动作，生成用于指示目标设备开启的控制指令，以及响应于所确定的头部动作类型为头部逆时针转动动作，生成用于指示目标设备关闭的控制指令；或

响应于所确定的头部动作类型为头部顺时针转动动作，生成用于指示目标设备关闭的控制指令，以及响应于所确定的头部动作类型为头部逆时针转动动作，生成用于指示目标设备开启的控制指令。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标设备可进行的操作的类型包括对控制量的调节；以及

所述基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令，包括：

响应于所确定的头部动作类型为头部顺时针转动动作，生成用于指示目标设备增大所述控制量的控制指令，以及响应于所确定的头部动作类型为头部逆时针转动动作，生成用于指示目标设备减小所述控制量的控制指令；或

响应于所确定的头部动作类型为头部顺时针转动动作，生成用于指示目标设备减小所述控制量的控制指令，以及响应于所确定的头部动作类型为头部逆时针转动动作，生成用于指示目标设备增大所述控制量的控制指令。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定与所述第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型，包括：

若所述第一运动姿态信息包括在第三预设时长内所述头戴式设备完成向下加速和/或向上加速的信息，则确定所述头部动作类型为点头头部动作。