[发明专利]一种电台版机器人电子教练智能化教学系统集成主机

说明书

技术领域

本发明涉及智能驾培教练系统，具体涉及一种电台版机器人电子教练智能化教学系统集成主机。

背景技术

随着现代驾考、驾培行业的迅速发展，智能化驾考、智能化驾培越来越受人们青睐，这对于这些系统的要求也就越来越高，尤其是对于硬件主机的要求越来越高。而对智能化驾培领域，电子教练系统开始逐渐得到推行和运用。现有的电子教练系统的车载部分——系统集成主机，基本上还是模块独立制作，通过成品模块拼凑搭接的方式搭建车载系统部分。由于车载系统部分大多数是采用成品模块拼接搭建的，这不仅占据很大的空间，而且会有很多外部连接线束，这就使得搭建比较繁琐而且搭建要求更高，施工的难度大和项目时间长，搭建稍有问题就会影响到车载系统部分甚至整个电子教练系统的可靠性和安全性，同时无形之中增加了制作成本。更为重要的问题是现有的电子教练系统的车载部分的GPS模块的信息采用由网络通讯模块直接进行传输，传输范围窄，传输速度慢，这样就导致教练车辆GPS模块采集的位置坐标、行驶方向、车速等信号更新不及时，时效性不高。

发明内容

本发明目的是提供一种电台版机器人电子教练智能化教学系统集成主机，使得电子教练系统车载部分的架构十分简便，不但减少外部连线、缩小系统体积、而且还减少了项目周期，降低了成本，施工更加方便，且单人即可独立实现安装与维护，尤为重要的，采用本发明的系统集成主机驾校控制中心采集教练车的位置坐标、行驶方向、车速等信号及时，提高了电子教练系统的安全性。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电台版机器人电子教练智能化教学系统集成主机，包括设置于集成主机前部或后部或左部或右部的雷达模块，设置于集成主机内的无线路由模块、GPS模块、电台模块、MCU、稳压源模块，所述的雷达模块、无线路由模块、GPS模块、电台模块、MCU、稳压源模块采用嵌入式集成于一块主板上，所述的MCU上设置有车载信息检测模块，所述的稳压源模块给予所述的主板上所有模块部件供电，所述的电台模块向电子教练系统的基站实时发送查分数据，所述的GPS模块与电台模块连接于一体，所述的无线路由模块将由MCU处理的车载信息检测模块的信息、雷达模块的信息GPS模块的信息传输至车载平板电脑以及驾校控制中心的中央控制电脑。

进一步的，所述的MCU通过无线路由模块与教练车内的网络摄像头连接，所述的网络摄像头的采集信息通过MCU处理由无线路由模块传输至驾校控制中心的中央控制电脑。

再进一步的，所述的稳压源模块包括主稳压源模块和备用稳压源模块，所述的主稳压源模块与备用稳压源模块之间设置电压检查模块和电路切换模块，所述的电压检查模块和电路切换模块设置于所述的主板上。

进一步的，所述的车载信息检测模块包括车速采集模块、经纬度信号采集模块、停车时间计时模块、指示灯信号采集模块、离合信息采集模块、挂挡信号采集模块、油门信号采集模块、刹车信号采集模块、安全带信号采集模块。

本发明的技术效果在于：本发明的集成主机采用高集成度式设计，包括稳压源模块、雷达模块、GPS模块、电台模块、MCU、无线路由模块功能模块，所有功能模块采用嵌入式集成于一块主板上，稳压源模块给各功能模块进行供电，MCU上设置车载信息检测模块，这样MCU直接处理车身信号并处理雷达信号，雷达信号、GPS信号、MCU处理的车身信号通过无线路由模块和外部的车载平板电脑以及中央控制电脑进行交互。本发明的电台版机器人电子教练智能化教学系统集成主机的架构十分简便，不但减少外部连线、缩小系统体积、而且还减少了项目周期，降低了成本，施工更加方便，且单人即可独立实现安装与维护。本发明通过GPS模块配合电台模块，电台模块利用电子教练系统中广泛分布的基站，扩大教练车的位置坐标、行驶方向、车速等信号传输范围，且传输速度快，提高了电子教练系统的安全性。

附图说明

图1为本发明的结构简图。

具体实施方式

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。