[发明专利]一种扫描投影设备

说明书

本发明公开了一种扫描投影设备，扫描投影设备包括：扫描投影装置，包括光源和扫描器，扫描器能够单独在三个不同的方向上对光源出射的光线进行调整；姿态检测装置，用于检测扫描投影设备相对于水平面的偏转角度；控制器，控制器上存储有程序，程序被处理器执行时实现以下步骤：获取姿态检测装置检测到的偏转角度；控制扫描器的扫描轨迹沿偏转角度的反方向偏转，且反方向偏转的角度等于偏转角度。无论相对于水平面如何偏转，本发明公开的扫描投影设备出射的扫描投影图像均能够与扫描投影设备水平放置时保持一致，从而降低了现有技术中对扫描投影设备的放置平面的水平度的要求，扩大了扫描投影设备的使用范围。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种扫描投影设备。

背景技术

扫描投影技术由于具有色彩表现能力强、亮度高、寿命长、体积小、重量轻及功耗低等特点，所以是未来投影显示技术的发展趋势之一。

在现有技术中，由于扫描投影设备在制造时已经预先校正了出射的扫描投影图像的角度，所以需要保证用于放置扫描投影设备的平面是水平的，否则用户看到的是倾斜的扫描投影图像。

因此，现有技术中存在对扫描投影设备的放置平面的水平度要求较高的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种扫描投影设备，用以降低现有技术中对扫描投影设备的放置平面的水平度的要求。

为了实现上述发明目的，本发明实施例第一方面提供了一种扫描投影设备，包括：

扫描投影装置，包括光源和扫描器，所述扫描器能够单独在三个不同的方向上对所述光源出射的光线进行调整；

姿态检测装置，用于检测所述扫描投影设备相对于水平面的偏转角度；

控制器，所述控制器中存储有程序，所述程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取所述姿态检测装置检测到的偏转角度；

控制所述扫描器的扫描轨迹沿所述偏转角度的反方向偏转，且反方向偏转的角度等于所述偏转角度。

可选地，所述光源具体为激光光源或LED光源。

可选地，所述姿态检测装置包括重力加速度传感器。

可选地，所述程序被处理器执行时实现控制所述扫描器的扫描轨迹沿所述偏转角度的反方向偏转的步骤时，进一步包括：

控制所述扫描器的扫描轨迹以所述扫描轨迹的中心点为旋转中心进行偏转。

可选地，所述扫描器具体为扫描光纤或扫描镜；

在所述扫描器为扫描光纤时，所述扫描光纤包括光纤和能够提供三个驱动方向的光纤驱动器件；

在所述扫描器为扫描镜时，所述扫描镜包括反射镜和能够提供三个驱动方向的反射镜驱动结构。

可选地，所述光纤驱动器件具体包括三个单方向的压电陶瓷驱动器，或者一个二维的压电陶瓷驱动器和一个单方向的压电陶瓷驱动器。

可选地，所述反射镜驱动结构具体为三个环状结构嵌套在一起的多环结构。

可选地，所述程序被处理器执行时实现控制所述扫描器的扫描轨迹在反方向上偏转与所述偏转角度相同的角度的步骤时，具体执行以下步骤：

根据所述偏转角度，确定偏转后的目标扫描轨迹；

根据所述目标扫描轨迹，确定所述目标扫描轨迹中每一个扫描点对应的所述三个不同的方向上的三个分量；

根据每一个扫描点对应的三个分量，控制所述扫描器扫描所述目标扫描轨迹中的每一个扫描点。