[发明专利]一种扫描投影设备

权利要求书

1.一种扫描投影设备，其特征在于，包括：

扫描投影装置，包括光源和扫描器，所述扫描器能够单独在三个不同的方向上对所述光源出射的光线进行调整；

姿态检测装置，用于检测所述扫描投影设备相对于水平面的偏转角度；

控制器，所述控制器中存储有程序，所述程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取所述姿态检测装置检测到的偏转角度；

控制所述扫描器的扫描轨迹沿所述偏转角度的反方向偏转，且反方向偏转的角度等于所述偏转角度；

所述扫描器具体为扫描光纤或扫描镜；

在所述扫描器为扫描光纤时，所述扫描光纤包括光纤和能够提供三个驱动方向的光纤驱动器件；

在所述扫描器为扫描镜时，所述扫描镜包括反射镜和能够提供三个驱动方向的反射镜驱动结构。

2.如权利要求1所述的扫描投影设备，其特征在于，所述光源具体为激光光源或LED光源。

3.如权利要求1所述的扫描投影设备，其特征在于，所述姿态检测装置包括重力加速度传感器。

4.如权利要求1所述的扫描投影设备，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现控制所述扫描器的扫描轨迹沿所述偏转角度的反方向偏转的步骤时，进一步包括：

控制所述扫描器的扫描轨迹以所述扫描轨迹的中心点为旋转中心进行偏转。

5.如权利要求1所述的扫描投影设备，其特征在于，所述光纤驱动器件具体包括三个单方向的压电陶瓷驱动器，或者一个二维的压电陶瓷驱动器和一个单方向的压电陶瓷驱动器。

6.如权利要求1所述的扫描投影设备，其特征在于，所述反射镜驱动结构具体为三个环状结构嵌套在一起的多环结构。

7.如权利要求1所述的扫描投影设备，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现控制所述扫描器的扫描轨迹在反方向上偏转与所述偏转角度相同的角度的步骤时，具体执行以下步骤：

根据所述偏转角度，确定偏转后的目标扫描轨迹；

根据所述目标扫描轨迹，确定所述目标扫描轨迹中每一个扫描点对应的所述三个不同的方向上的三个分量；

根据每一个扫描点对应的三个分量，控制所述扫描器扫描所述目标扫描轨迹中的每一个扫描点。

8.如权利要求7所述的扫描投影设备，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现控制扫描器扫描所述目标扫描轨迹中的每一个扫描点的步骤时，具体执行以下步骤：

按照预设的扫描方式，控制所述扫描器依次扫描所述目标扫描轨迹中的每一个扫描点。

9.如权利要求8所述的扫描投影设备，其特征在于，所述预设的扫描方式具体为栅格式扫描、李萨茹扫描或螺旋线扫描。