[发明专利]无人售货柜的商品扫描方法及其系统

说明书

本发明提供一种无人售货柜的商品扫描方法及其系统。所述方法包括：分别在无人售货柜的货物存放架上设置第一RFID阅读器以及在无人售货柜的取物口处设置第二RFID阅读器；通过第一RFID阅读器，获取离开所述货物存放架的商品的第一商品信息；在预定的第一时间间隔内，通过第二RFID阅读器，获取所述取物口内的商品的第二商品信息；比较所述第一商品信息和第二商品信息的匹配程度；在所述匹配程度低于预定的匹配阈值时，确定为商品信息获取错误。对每次的货物销售情况都进行扫描，能够及时的进行商品销售情况的统计，确保无人售货柜的可靠运行。而且使用双重扫描的方式，能够进一步的确保扫描信息的准确性，准确的获取每次商品销售的价格、数量以及其他的信息。

技术领域

本发明涉及RFID技术领域，特别是涉及一种无人售货柜的商品扫描方法及其系统。

背景技术

无人售货柜是一种能够根据投入钱币自动付货的机器。其具有不受时间、地点的限制，能够节省能力，方便交易等的优势，开始被广泛的应用。

每个无人售货柜都可以看做一个独立货物存储仓。无人售货柜可以根据用户指令，销售相应的货品。在无人售货柜销售商品的过程中，需要对销售的货品进行记录，以便于将这些数据提供给后端的应用，例如进行货物销售的统计，与库存是否相符，销售的货物是否正确。无人售货柜是否能够良好的运行等。

在实现本申请过程中，发明人发现相关技术存在以下问题：无人售货柜在销售过程中，通常是使用机械动作使商品掉落，不能自动的统计当前销售的货物，无法对每次的销售情况进行盘点或者统计，不便于及时的反映用户的购物情况，对于无人售货柜运行的可靠性有一定的影响。

发明内容

本发明提供一种无人售货柜的商品扫描方法及其系统，旨在解决现有技术中无法对每次购物情况进行盘点，无人售货柜可靠性不佳的问题。

本发明实施例一方面提供了一种无人售货柜的商品扫描方法。该方法包括：分别在无人售货柜的货物存放架上设置第一RFID阅读器以及在无人售货柜的取物口处设置第二RFID阅读器；通过第一RFID阅读器，获取离开所述货物存放架的商品的第一商品信息；

在预定的第一时间间隔内，通过第二RFID阅读器，获取所述取物口内的商品的第二商品信息；比较所述第一商品信息和第二商品信息的匹配程度；在所述匹配程度低于预定的匹配阈值时，确定为商品信息获取错误。

可选地，所述商品上设置有无源RFID标签；所述无源RFID标签内存储有至少一个标签信息，所述标签信息与商品的商品信息对应；所述第一RFID阅读器和第二RFID阅读器均为无源RFID阅读器。

可选地，所述通过第一RFID阅读器，获取离开所述货物存放架的商品的第一商品信息，具体包括：

由所述第一RFID阅读器，在预定区域内，发射连续的载波信号；

通过所述载波信号，激活进入所述预定区域的无源RFID标签；

被激活的无源RFID标签间隔随机时间后，向所述RFID阅读器返回所述标签信息；

根据所述标签信息，获取与所述标签信息对应的商品信息作为第一商品信息。

可选地，所述在预定时间间隔内，通过第二RFID阅读器，获取所述取物口内的商品的第二商品信息，具体包括：

由所述第二RFID阅读器向取物口，以预定的检测周期发射载波信号；

通过所述载波信号，激活进入取物口的无源RFID标签；

接收无源RFID标签返回的射频信号，并记录所述射频信号中的标签信息以及射频信号的信号强度；

判断相邻周期之间，同一个射频信号的信号强度变化是否超出预定的阈值；若是，则确定取物口的商品发生移动；若否，则确定取物口的商品处于稳定状态；