[发明专利]无人售货柜的商品扫描方法及其系统

权利要求书

1.一种无人售货柜的商品扫描方法，其特征在于，包括：

分别在无人售货柜的货物存放架上设置第一RFID阅读器以及在无人售货柜的取物口处设置第二RFID阅读器，所述第一RFID阅读器和第二RFID阅读器均为无源RFID阅读器；

通过第一RFID阅读器，获取离开所述货物存放架的商品的第一商品信息，其中，所述商品上设置有无源RFID标签，所述无源RFID标签内存储有至少一个标签信息，所述标签信息与商品的商品信息对应，所述第一商品信息是由所述第一RFID阅读器获取的多个商品的商品信息的总和，所述多个商品的商品信息间隔随机时间发送给所述第一RFID阅读器；

在预定的第一时间间隔内，由所述第二RFID阅读器向取物口，以预定的检测周期发射载波信号；

通过所述载波信号，激活进入取物口的无源RFID标签；

接收无源RFID标签返回的射频信号，并记录所述射频信号中的标签信息以及射频信号的信号强度；

判断相邻周期之间，同一个射频信号的信号强度变化是否超出预定的阈值；若是，则确定取物口的商品发生移动；若否，则确定取物口的商品处于稳定状态；

在所述稳定状态维持预定时长后，根据所述标签信息，获取与所述标签信息对应的商品信息作为第二商品信息

比较所述第一商品信息和第二商品信息的匹配程度；

在所述匹配程度低于预定的匹配阈值时，确定为商品信息获取错误。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第一RFID阅读器，获取离开所述货物存放架的商品的第一商品信息，具体包括：

由所述第一RFID阅读器，在预定区域内，发射连续的载波信号；

通过所述载波信号，激活进入所述预定区域的无源RFID标签；

被激活的无源RFID标签间隔随机时间后，向所述第一RFID阅读器返回所述标签信息；

根据所述标签信息，获取与所述标签信息对应的商品信息作为第一商品信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测是否存在用户购买指令；

在存在用户购买指令时，启动所述第一RFID阅读器；

在预定的第二时间间隔内，所述第一RFID阅读器没有检测到标签信息时，确定所述无人售货柜出货故障。

4.一种无人售货柜系统，其特征在于，包括：

设置在无人售货柜的货物存放架上的第一RFID阅读器以及设置在无人售货柜的取物口处的第二RFID阅读器、一个或多个存储器以及一个或多个处理器，其中，所述第一RFID阅读器和第二RFID阅读器均为无源RFID阅读器；

所述存储器存储有可执行计算机程序指令，被所述一个或者多个处理器调用，用以执行：

通过第一RFID阅读器，获取离开所述货物存放架的商品的第一商品信息，其中，所述商品上设置有无源RFID标签，所述无源RFID标签内存储有至少一个标签信息，所述标签信息与商品的商品信息对应，所述第一商品信息是由所述第一RFID阅读器获取的多个商品的商品信息的总和，所述多个商品的商品信息间隔随机时间发送给所述第一RFID阅读器；

在预定的第一时间间隔内，由所述第二RFID阅读器向取物口，以预定的检测周期发射载波信号；

通过所述载波信号，激活进入取物口的无源RFID标签；

接收无源RFID标签返回的射频信号，并记录所述射频信号中的标签信息以及射频信号的信号强度；

判断相邻周期之间，同一个射频信号的信号强度变化是否超出预定的阈值；若是，则确定取物口的商品发生移动；若否，则确定取物口的商品处于稳定状态；

在所述稳定状态维持预定时长后，根据所述标签信息，获取与所述标签信息对应的商品信息作为第二商品信息；

比较所述第一商品信息和第二商品信息的匹配程度；

在所述匹配程度低于预定的匹配阈值时，确定为商品信息获取错误。