[发明专利]一种自动线束包覆控制装置及其自动控制方法

说明书

本发明涉及线束包覆设备技术领域，具体来说是一种自动线束包覆控制装置及其自动控制方法，包括图像采集模块、处理模块、及控制模块，图像采集模块对线束包覆工作台进行图像采集，并将采集的图像发送至处理模块；处理模块按图像对应生成线束端点坐标和线束分支点坐标，存入坐标数据表，按照线束包覆路径和坐标数据表规划出路径规划表，依照路径规划表生成控制指令发送至控制模块，控制模块接收处理模块发出的控制指令来控制动作组件执行相应操作，完成线束的包覆。本发明自动化程度高，控制过程精确，可完全替代人工线束包覆，有效提高线束包覆效率。

技术领域

本发明涉及线束包覆设备技术领域，具体来说是一种自动线束包覆控制装置及其自动控制方法。

背景技术

随着现在劳动力成本不断攀升，以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业的自动化控制方式已在制造业中广泛使用，提高自动化水平，减少劳动工人，是增加企业竞争力、降低制造成本的有效途径。在线束包覆技术领域，由于线束的包覆过程为机械化动作，完全可用自动化控制完成线束的包覆，但已有的半自动化线束包覆装置自动化程度不高，对企业的生产效率的提升有限。

发明内容

本发明针对目前线束包覆胶布的工序自动化率低的情况，提供一种可取代人工的自动线束包覆控制装置及其自动控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种自动线束包覆控制装置，包括图像采集模块、处理模块、及控制模块，

所述的图像采集模块对线束包覆工作台进行图像采集，并将采集的图像发送至处理模块；

所述的处理模块将图像采集模块采集的图像进行图像处理，对应生成线束端点坐标和线束分支点坐标，将线束端点坐标和线束分支点坐标存入坐标数据表，按照线束包覆路径和坐标数据表对线束端点坐标和线束分支点坐标进行排序相连，规划路径规划表，依照路径规划表生成控制指令发送至控制模块；

所述的控制模块接收处理模块发出的控制指令来控制动作组件执行相应操作，完成线束的包覆。

在本发明的一些具体实施方式中，所述的处理模块包括图像处理模块、路径规划处理模块，

所述的图像处理模块对图像进行处理，生成线束端点坐标，并对线束上的胶带的状态进行判断；

所述的路径规划处理模块根据线束端点坐标来计算线束分支点坐标，并生成路径规划表。

在本发明的一些具体实施方式中，所述的处理模块还包括胶带选择模块，胶带选择模块对线束包覆时使用宽胶带或窄胶带进行判断。

在本发明的一些具体实施方式中，所述的自动线束包覆控制装置还包括存储模块，所述的存储模块存储坐标数据表、路径规划表及帐号信息表。

在本发明的一些具体实施方式中，所述的控制模块包括包覆动作控制模块、方向旋转控制模块、捋线动作控制模块和张紧控制模块，

所述的包覆动作控制模块用于控制动作组件实现线束包覆要求；

所述的方向旋转控制模块用于控制动作组件旋转，从而控制选择线束包覆的方向；

所述的捋线动作控制模块用于控制动作组件聚集零散线束；

所述的张紧控制模块用于控制动作组件减少线束对线束端点夹持处的拉力。

在本发明的一些具体实施方式中，所述的图像采集模块包括第一图像采集模块和第二图像采集模块，所述的第一图像采集模块设置在能采集整个线束包覆工作台上线束分布的位置，所述的第二图像采集模块设置在能采集动作组件做局部运动的位置。

在本发明的一些具体实施方式中，所述的图像采集模块包括摄像头。