[发明专利]带互锁保护的液压抬升系统

权利要求书

1.一种带互锁保护的液压抬升系统，包括多根撑杆和由所述多根撑杆共同支撑的抬升平台，每根所述撑杆上均设有举升所述抬升平台的抬升装置、连接所述抬升装置的顶升油缸和上下布置的上部插销油缸、下部插销油缸，每个插销油缸内设置活塞和由活塞隔离的两个腔体，所述活塞前端连接插销，所述插销可插入设置于所述撑杆上的通孔来固定所述抬升装置，所述上部插销油缸、下部插销油缸分别通过第一电磁阀、第二电磁阀连接于压力油路和接回油箱，其特征在于，

所述压力油路和所述第一电磁阀之间设有第一隔离阀，所述压力油路和所述第二电磁阀之间设有第二隔离阀，

所述上部插销油缸的活塞末端通过第一滚轮阀连接于所述第二隔离阀的控制油口，当所述上部插销油缸所连接的所述插销插入/拔出时，带动所述上部插销油缸的活塞直线运动使得所述第一滚轮阀的油口方向变换，从而控制所述第二隔离阀的油路导通/截止；

所述下部插销油缸的活塞末端通过第二滚轮阀连接于所述第一隔离阀的控制油口，当所述下部插销油缸所连接的所述插销插入/拔出时，带动所述下部插销油缸的活塞直线运动使得所述第二滚轮阀的油口方向变换，从而控制所述第一隔离阀的油路导通/截止。

2.如权利要求1所述的带互锁保护的液压抬升系统，其特征在于，所述第一滚轮阀、所述第二滚轮阀均为两位四通的机动换向阀，通过滚轮杆的机械运动推动阀芯动作来变换油口方向，所述上部插销油缸、所述下部插销油缸的活塞末端和所述第一滚轮阀、第二滚轮阀的所述滚轮杆之间各自通过连接装置相互垂直连接，所述连接装置设有一台阶，当所述上部插销油缸连接的插销插入/拔出时，所述活塞左右直线运动，所述滚轮杆的滚轮沿着所述台阶上升/下降，使得所述滚轮杆上下机械运动来推动所述阀芯动作。

3.如权利要求2所述的带互锁保护的液压抬升系统，其特征在于，所述第一滚轮阀、所述第二滚轮阀的具体连接方式为：

所述第一滚轮阀的滚轮杆连接于所述上部插销油缸的活塞末端，其一个工作油口B1连接于所述第二隔离阀的控制油口C2，另一个工作油口A1封闭，其压力油口P1和回油口T1分别连接于所述压力油路和所述接回油箱，当所述上部插销油缸的活塞直线运动时，带动所述第一滚轮阀的滚轮杆机械运动，推动阀芯动作使得其一个工作油口B1与其压力油口P1和回油口T1交替导通；

所述第二滚轮阀的滚轮杆连接于所述下部插销油缸的活塞末端，其一个工作油口B2连接于所述第一隔离阀的控制油口C1，另一个工作油口A2封闭，其压力油口P2和回油口T2分别连接于所述压力油路和所述接回油箱，当所述下部插销油缸的活塞直线运动时，带动所述第二滚轮阀的滚轮杆机械运动，推动阀芯动作使得其一个工作油口B2与其压力油口P2和回油口T2交替导通。

4.如权利要求2所述的带互锁保护的液压抬升系统，其特征在于，所述第一隔离阀、所述第二隔离阀均为两位二通的液压换向阀，当所述控制油口有/无压力油液进入时，所述液压换向阀的阀芯动作从而使得两个工作油口之间的通路导通/截止，具体连接方式为：

所述第一隔离阀的控制油口C1连接于所述第二滚轮阀的一个工作油口B2，其两个工作油口A3、B3分别连接于所述压力油路和所述第一电磁阀，回油口T3连通于所述接回油箱；

所述第二隔离阀的控制油口C2连接于所述第一滚轮阀的一个工作油口B1，其两个工作油口A4、B4分别连接于所述压力油路和所述第一电磁阀，回油口T4连通于所述接回油箱。

5.如权利要求1-4中任一所述的带互锁保护的液压抬升系统，其特征在于，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀均为三位四通的电磁换向阀，通过电磁力推动阀芯动作来变换油口方向，使得压力油液从不同的工作油口进入所述插销油缸的不同腔体，当所述压力油液进入其中一个所述腔体时，推动所述活塞向另一腔体直线运动，从而带动所述插销插入/拔出。