[发明专利]车辆制动故障的诊断方法及装置

权利要求书

1.一种车辆制动故障的诊断方法，其特征在于，包括：

获取待诊断车辆的车轮减速度信号和制动信号，其中，所述制动信号至少包括以下之一：主缸压力信号、踏板行程信号；

根据所述制动信号和所述车轮减速度信号，确定所述待诊断车辆是否存在制动故障；

在所述制动信号包括所述主缸压力信号的情况下，根据所述制动信号和所述车轮减速度信号，确定所述待诊断车辆是否存在制动故障，包括：

获取所述待诊断车辆中主缸压力和车轮减速度之间的第一预设关联关系；

根据所述主缸压力信号、所述车轮减速度信号以及所述第一预设关联关系，确定所述待诊断车辆的主缸压力传感器是否存在压力信号漂移故障，其中，所述制动故障包括所述压力信号漂移故障，所述主缸压力传感器用于检测所述主缸压力信号；

根据所述主缸压力信号、所述车轮减速度信号以及所述第一预设关联关系，确定所述待诊断车辆的主缸压力传感器是否存在压力信号漂移故障，包括：

根据所述车轮减速度信号，通过所述第一预设关联关系计算主缸的名义压力值；

根据所述主缸压力信号，确定主缸的压力传感器实测值；

计算所述名义压力值与所述压力传感器实测值之间的差值，得到第一结果；

判断所述第一结果是否大于第一预设阈值；

如果判断出所述第一结果大于所述第一预设阈值，则确定所述待诊断车辆的主缸压力传感器存在所述压力信号漂移故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述制动信号包括所述踏板行程信号的情况下，根据所述制动信号和所述车轮减速度信号，确定所述待诊断车辆是否存在制动故障，包括：

获取所述待诊断车辆中踏板行程和车轮减速度之间的第二预设关联关系；

根据所述踏板行程信号、所述车轮减速度信号以及所述第二预设关联关系，确定所述待诊断车辆的制动管路是否存在信号泄漏故障，其中，所述制动故障包括所述信号泄漏故障。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述踏板行程信号、所述车轮减速度信号以及所述第二预设关联关系，确定所述待诊断车辆的制动管路是否存在信号泄漏故障，包括：

根据所述踏板行程信号，通过所述第二预设关联关系计算名义轮减速度值；

根据所述车轮减速度信号，确定车轮减速度实测值；

计算所述名义轮减速度值与所述车轮减速度实测值之间的差值，得到第二结果；

判断所述第二结果是否大于第二预设阈值；

如果判断出所述第二结果大于所述第二预设阈值，则确定所述待诊断车辆的制动管路存在所述信号泄漏故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取待诊断车辆的车轮减速度信号和制动信号之后，所述方法还包括：

根据所述车轮减速度信号或所述制动信号，判断所述待诊断车辆是否处于制动状态，并且，判断电子稳定系统控制功能是否未被触发；

在判断出所述待诊断车辆处于制动状态且未触发电子稳定系统控制功能的情况下，执行所述根据所述制动信号和所述车轮减速度信号，确定所述待诊断车辆是否存在制动故障的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述制动信号和所述车轮减速度信号，确定出所述待诊断车辆存在制动故障之后，所述方法还包括：

执行以下至少一种操作：点亮报警灯操作，存储制动故障代码操作，发送制动故障信息操作。

6.一种车辆制动故障的诊断装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待诊断车辆的车轮减速度信号和制动信号，其中，所述制动信号至少包括以下之一：主缸压力信号、踏板行程信号；

确定模块，用于根据所述制动信号和所述车轮减速度信号，确定所述待诊断车辆是否存在制动故障；

所述确定模块包括：

第一获取单元，用于在所述制动信号包括所述主缸压力信号的情况下，获取所述待诊断车辆中主缸压力和车轮减速度之间的第一预设关联关系；

第一确定单元，用于根据所述主缸压力信号、所述车轮减速度信号以及所述第一预设关联关系，确定所述待诊断车辆的主缸压力传感器是否存在压力信号漂移故障，其中，所述制动故障包括所述压力信号漂移故障，所述主缸压力传感器用于检测所述主缸压力信号；

所述第一确定单元用于：

根据所述车轮减速度信号，通过所述第一预设关联关系计算主缸的名义压力值；

根据所述主缸压力信号，确定主缸的压力传感器实测值；

计算所述名义压力值与所述压力传感器实测值之间的差值，得到第一结果；

判断所述第一结果是否大于第一预设阈值；

如果判断出所述第一结果大于所述第一预设阈值，则确定所述待诊断车辆的主缸压力传感器存在所述压力信号漂移故障。