[发明专利]片材折叠装置以及图像形成装置

权利要求书

1.一种片材折叠装置，通过利用第一折叠单元的第一次的折叠动作折叠片材之后，进而通过利用第二折叠单元的第二次的折叠动作折叠片材，由此对片材进行三折，所述片材折叠装置的特征在于，具备：

第一获取单元，获取被设定为片材的一端至第一目标折叠位置的第一目标折叠长度的值；

检测单元，在通过第一次的折叠动作实际折叠的阶段中，检测片材的一端至现实的折叠位置的第一折叠长度和所设定的所述第一目标折叠长度的差；

第二获取单元，获取被设定为执行第二次的折叠动作的情况下的所述第一目标折叠位置至第二目标折叠位置的第二目标折叠长度的值；

校正单元，在执行第二次的折叠动作之前，根据由所述检测单元检测出的差的大小，校正所述第二目标折叠长度；以及

控制单元，在执行针对所述片材的第二次的折叠动作时，控制所述第二折叠单元，以使得在从通过第一次的折叠动作折叠的实际的折叠位置离开所述校正后的第二目标折叠长度的位置被折叠，

在所述校正单元中，

在所述第一折叠长度比所述第一目标折叠长度短的情况下，将所获取的所述第二目标折叠长度校正为加长与所述第一折叠长度和所述第一目标折叠长度的差对应的量的值，

在所述第一折叠长度比所述第一目标折叠长度长的情况下，将所获取的所述第二目标折叠长度校正为缩短与所述第一折叠长度和所述第一目标折叠长度的差对应的量的值。

2.根据权利要求1所述的片材折叠装置，其特征在于，具备：

搬送路，搬送片材；以及

第一分支路，在所述搬送路的途中的第一分支位置从该搬送路分支，

所述第一折叠单元具备：

第一折叠辊对，配置于所述第一分支路；

第一夹持搬送单元，在片材横跨于在所述搬送路上相比所述第一分支位置靠搬送方向的上游侧的第一搬送路和靠下游侧的第二搬送路的状态下，进行使所述片材中的存在于所述第一分支位置的部分进入到所述第一分支路、并使该进入的部分的前头夹入到所述第一折叠辊对的辊隙的第一夹持搬送动作。

3.根据权利要求2所述的片材折叠装置，其特征在于，

所述检测单元具备：

第一检测部，在横跨所述第一搬送路和所述第二搬送路的状态的片材的所述搬送方向下游端由于所述第一夹持搬送动作的开始而在所述第二搬送路上在与所述搬送方向相反的方向上移动的期间，检测该片材的所述下游端；以及

第二检测部，在所述第一分支路上，针对通过所述第一夹持搬送动作夹入到所述第一折叠辊对的辊隙而被折叠的片材的折叠部，在通过所述辊隙之后检测，

根据所述第一检测部和所述第二检测部各自的检测结果，计算所述第一折叠长度。

4.根据权利要求3所述的片材折叠装置，其特征在于，

在所述检测单元中，

在将所述片材的搬送速度设为V、

将利用所述第一检测部检测所述片材的下游端的检测位置设为第一检测位置、

将利用所述第二检测部检测所述片材的折叠部的检测位置设为第二检测位置、

将从所述第二搬送路上的所述第一检测位置经由所述分支位置至所述分支路上的所述第二检测位置为止的片材搬送路上的距离设为Di、

将计算出的所述第一折叠长度设为L1m时，

在利用所述第一检测部检测的检测时间点比利用所述第二检测部检测的检测时间点早的情况下，在将其差分的时间设为ta时，将利用如下的(式1)计算出的L1m的计算值作为所述第一折叠长度的计算值，

在利用所述第二检测部检测的检测时间点比利用所述第一检测部检测的检测时间点早的情况下，在将其差分的时间设为ta时，将利用如下的(式2)计算出的L1m的计算值作为所述第一折叠长度的计算值，

L1m＝Di-(V×ta)…(式1)

L1m＝Di+(V×ta)…(式2)。

5.根据权利要求3或者4所述的片材折叠装置，其特征在于，

在搬送三折对象的片材中的、未进行所述第一次的折叠动作的状态的所述搬送方向长度为最大的尺寸的片材的情况下，所述第一检测部和所述第二检测部以使利用所述第一检测部检测的检测时间点比利用所述第二检测部检测的检测时间点早的方式被确定相对的配置。