[发明专利]一种单车、云平台及校准单车的位置信息的方法

说明书

本发明实施例提供一种单车、云平台及校准单车的位置信息的方法，涉及通信技术领域，用于对单车错误的位置信息进行校准，该单车包括：第一通信模块与第二通信模块；第一通信模块用于发送自身单车对应的位置信息至单车通信距离内的单车，并将单车通信距离内的单车对应的位置信息以及自身单车对应的位置信息发送至自身单车的第二通信模块；第二通信模块用于将单车通信距离内的单车对应的位置信息以及自身单车对应的位置信息发送至云平台。本发明用于单车的定位中。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种单车、云平台及校准单车的位置信息的方法

背景技术

随着互联网时代的到来，互联网业务呈现多样化发展趋势，共享单车作为一项新兴互联网服务迅速崛起。共享单车使用流程为：用户使用共享单车APP事先查找附近的自行车进行预约或仅查看位置，在到达自行车旁后再通过APP对公共自行车进行扫码开锁或者输入车牌号进行密码开锁，之后便可使用自行车。当到达目的地后，对自行车进行落锁，结束行程，完成结算。在共享单车的使用生命周期中，单车定位是一个重要环节。用户需要事前查看可用单车位置以便规划行程，共享单车运营方需要掌握单车位置以便进行维护和其他工作。

现有技术中，单车定位方式主要有两种方式，第一种方式为共享单车通过车身锁内集成了嵌入式芯片，GPS(General Packet Radio Service通用分组无线服务技术)模块和SIM(Subscriber Identification Module客户识别模块)卡，实时定位和上传地理位置，随时监控自行车在路上的具体位置。单车内部具有电池和自发电装置，为该模块提供电力支持。第二种方式为针对没有定位系统的共享单车，通过骑行人app或者公众号进行定位，当骑行人的手机APP获取了骑行的人的位置，也就是等于是获取了单车的位置。用户在一段骑行结束后，在App或者公众号上操作“结束骑行”，上行自己骑行的时间以及当前的地理位置。共享单车运营方会把这个位置作为这辆车当前的位置显示在地图上，当附近的人在该共享单车的App或公众号中找车时，就会把这个位置在地图上显示出来。

但在实际应用中，当GPS/GPRS系统出现故障、或信号不良等原因时，云端将无法获得单车的准确定位信息，或者当用户骑行结束后，忘记点击“结束骑行”了，走了一段路回家才想起来点击，这时候云端获取的这个定位信息实际上不能反映单车的真实地理位置。因此，如何对单车错误的位置信息进行校准从而获取单车准确定位信息成为待解决的问题。

发明内容

本发明的实施例提供一种单车、云平台及校准单车的位置信息的方法，用于解决如何对单车错误的位置信息进行校准的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种单车，包括：第一通信模块与第二通信模块；

第一通信模块用于发送自身单车对应的位置信息至单车通信距离内的单车，并将单车通信距离内的单车对应的位置信息以及自身单车对应的位置信息发送至自身单车的第二通信模块；

第二通信模块用于将单车通信距离内的单车对应的位置信息以及自身单车对应的位置信息发送至云平台。

第二方面，提供一种云平台，用于对第一方面所述的单车的位置信息进行处理，云平台用于根据单车通信距离对单车对应的位置信息进行处理，当获取单车与其余至少三辆单车的距离均大于单车通信距离，且其余至少三辆单车互相之间的距离小于或等于单车通信距离时，云平台判断单车的位置信息错误；

云平台还用于将单车的位置信息更改为与其余至少三辆单车的距离均小于或等于单车通信距离的任一位置。

第三方面，提供一种校准单车的位置信息的方法，该方法包括：

第一单车发送位置信息至第二单车；

第二单车接收第一单车发送的第一单车的位置信息，第二单车将第一单车的位置信息以及第二单车的位置信息上报云平台；