[发明专利]药品抽吸系统及其抽吸控制方法和装置

权利要求书

1.一种药品抽吸控制方法，所述方法包括如下步骤：

控制设定蠕动泵的抽吸流量s毫升/秒，并根据所设定的抽吸流量计算出抽吸所需的理论时间t1秒；

控制将抽吸用针具插入待抽吸药瓶中，并生成抽吸指令、液体传感器信号检测指令和液体传感器信号统计指令；

根据所述抽吸指令，控制蠕动泵进行抽吸；

根据所述液体传感器信号检测指令，每隔预定时间t2毫秒检测液体传感器信号；

根据所述液体传感器信号统计指令，统计抽吸时间为t秒时的液体传感器检测到信号的次数m_t和未检测到信号的次数n_t；

根据t1、t2、m_t、n_t和t值，计算并生成抽吸结果信息。

2.根据权利要求1所述的药品抽吸控制方法，其中，所述“根据所述液体传感器信号统计指令，统计抽吸时间为t时的液体传感器检测到信号的次数m_t和未检测到信号的次数n_t”包括如下步骤：

根据所述液体传感器信号统计指令，提取抽吸时间为t时的液体传感器信号检测的结果；

根据所提取的检测结果，计算此时液体传感器检测到信号的次数m_t和未检测到信号的次数n_t。

3.根据权利要求2所述的药品抽吸控制方法，其中，所述“根据所提取的检测结果，计算此时液体传感器检测到信号的次数m_t和未检测到信号的次数n_t”包括如下步骤：

根据所提取的检测结果，若此时液体传感器信号检测的结果为有信号，则如下计算此时液体传感器检测到信号的次数m_t和未检测到信号的次数n_t，

m_t＝m_t-t2+1，n_t＝n_t-t2-2且n_t小于0时重置n_t为0；或者

根据所提取的检测结果，若此时液体传感器信号检测的结果为无信号，则如下计算此时液体传感器检测到信号的次数m_t和未检测到信号的次数n_t，m_t＝m_t-t2，n_t＝n_t-t2+1，

其中，m_t-t2和n_t-t2分别为抽吸时间为t-t2时液体传感器检测到信号的次数和未检测到信号的次数，m和n的初始值为0。

4.根据权利要求1所述的药品抽吸控制方法，其中，所述“根据t1、t2、m_t、n_t和t值，计算并生成抽吸结果信息”步骤如下进行：

根据t1、t2、m_t、n_t和t值，当t未达到t1+Δt时，若n*t2大于1s且m*t2大于0.9*t1，则生成抽吸完成信息。

5.根据权利要求1所述的药品抽吸控制方法，其中，所述“根据t1、t2、m_t、n_t和t值，计算并生成抽吸结果信息”步骤如下进行：

根据t1、t2、m_t、n_t和t值，当t达到t1+Δt，且n*t2小于等于1s时，

若m*t2大于等于0.95*t1，则生成抽吸完成信息；

若m*t2小于0.95*t1，则生成抽吸失败信息。

6.根据权利要求4或5所述的药品抽吸控制方法，其中，所述Δt为1至3秒。

7.根据权利要求1所述的药品抽吸控制方法，其中，所述t2为3至7毫秒。