[发明专利]一种绝对信号校正方法及绝对信号的校正系统

说明书

本申请提供了一种绝对信号校正方法及绝对信号的校正系统，其中方法包括：获取原始绝对信号的第一值，若系统时钟达到增量信号的上升沿，则获取所述原始绝对信号的第二值，若所述第二值与所述第一值差值的绝对值不等于1，则为绝对信号的当前值赋值，使得绝对信号的当前值与历史值的差值的绝对值等于1。本申请可以校正绝对信号，以消除绝对信号和增量信号之间的误差，从而使得绝对编码器在将绝对信号与增量信号组合时输出正确绝对位置。

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，尤其涉及一种绝对信号校正方法及绝对信号的校正系统。

背景技术

在绝对编码器中，绝对位置是由绝对信号和增量信号组合而成。参见图1a，为理想情况下绝对信号(6a)和增量信号(5a)的波形示意图，其中，绝对信号(6a)周期变化与增量信号(5a)一一对应，没有误差。

但是在实际情况下，绝对信号(6a)和增量信号(5a)的信号是有一定误差的，即绝对信号(6a)超前或滞后增量信号(5a)。参见图1b为实际情况下绝对信号(6a)和增量信号(5a)的一种波形示意图，两者之间存在误差ε。

由于绝对信号(6a)和增量信号(5a)之间具有误差，会导致绝对编码器将绝对信号与增量信号组合时，输出错误绝对位置的问题。

发明内容

本申请提供了一种绝对信号的校正方法及装置，本申请可以校正绝对信号，以消除绝对信号和增量信号之间的误差，从而使得绝对编码器在将绝对信号与增量信号组合时输出正确绝对位置。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术特征：

一种绝对信号的校正方法，其特征在于，包括：

获取原始绝对信号的第一值；

若系统时钟达到增量信号的上升沿，则获取所述原始绝对信号的第二值；

若所述第二值与所述第一值差值的绝对值不等于1，则为绝对信号的当前值赋值，使得绝对信号的当前值与历史值的差值的绝对值等于1。

可选的，还包括：

若系统时钟未达到增量信号的上升沿，则继续执行获取原始绝对信号的第一值的步骤。

可选的，在为绝对信号赋予所述第二值之后，或者，在为绝对信号赋予所述第一值加1之后，所述方法还包括：

若系统时钟到达所述增量信号的下降沿，则获取所述原始绝对信号的第三值；

判断所述绝对信号是否等于所述第三值；

若是，则维持所述绝对信号；

若否，则为所述绝对信号赋予所述第三值。

可选的，还包括：

组合所述增量信号和所述绝对信号获得绝对位置。

一种绝对信号的校正系统，包括：

光源、光栅、与光栅相连的增量感光元件、与所述增量感光元件相连的增量处理电路、与光栅相连的绝对感光元件、与所述绝对感光元件相连的绝对处理电路，与所述增量处理电路和所述绝对处理电路相连的绝对信号校正电路；

其中，所述绝对信号校正电路，用于利用所述增量感光元件生成增量信号，利用所述绝对感光元件生成原始绝对信号，并获取原始绝对信号的第一值，若系统时钟达到增量信号的上升沿，则获取所述原始绝对信号的第二值，若所述第二值与所述第一值的差值等于1，则为绝对信号赋予所述第二值；若所述第二值与所述第一值的差值不等于1，则为绝对信号赋予所述第一值加1。