[发明专利]一种绝对信号校正方法及绝对信号的校正系统

权利要求书

1.一种绝对信号的校正方法，其特征在于，包括：

获取原始绝对信号的第一值；

若系统时钟达到增量信号的上升沿，则获取所述原始绝对信号的第二值；

若所述第二值与所述第一值差值的绝对值不等于1，则为绝对信号的当前值赋值，使得绝对信号的当前值与所述第一值的差值的绝对值等于1。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若系统时钟未达到增量信号的上升沿，则继续执行获取原始绝对信号的第一值的步骤。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在为绝对信号的当前值赋值，使得绝对信号的当前值与所述第一值的差值的绝对值等于1之后，所述方法还包括：

若系统时钟到达所述增量信号的下降沿，则获取所述原始绝对信号的第三值；

判断所述绝对信号是否等于所述第三值；

若是，则维持所述绝对信号；

若否，则为所述绝对信号赋予所述第三值。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

组合所述增量信号和所述绝对信号获得绝对位置。

5.一种绝对信号的校正系统，其特征在于，包括：

光源、光栅、与光栅相连的增量感光元件、与所述增量感光元件相连的增量处理电路、与光栅相连的绝对感光元件、与所述绝对感光元件相连的绝对处理电路，与所述增量处理电路和所述绝对处理电路相连的绝对信号校正电路；

其中，所述绝对信号校正电路，用于利用所述增量感光元件生成增量信号，利用所述绝对感光元件生成原始绝对信号，并获取原始绝对信号的第一值，若系统时钟达到增量信号的上升沿，则获取所述原始绝对信号的第二值，若所述第二值与所述第一值的差值等于1，则为绝对信号赋予所述第二值；若所述第二值与所述第一值的差值不等于1，则为绝对信号赋予所述第一值加1。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述绝对信号校正电路，还用于若系统时钟到达所述增量信号的下降沿，则获取所述原始绝对信号的第三值，判断所述绝对信号是否等于所述第三值，若是，则维持所述绝对信号，若否，则为所述绝对信号赋予所述第三值。

7.如权利要求5或6所述的系统，其特征在于，还包括：

合并电路，用于组合所述增量信号和所述绝对信号获得绝对位置。

8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述增量处理电路包括：

I-V转换电路、信号放大电路和信号比较电路。

9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述绝对处理电路包括：

I-V转换电路和信号比较电路。