[发明专利]一种无人机载荷快速拆装连接装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机载荷连接装置技术领域，具体为将所需搭载的任务载荷与无人机机身连接的装置。

背景技术

目前，市面上售卖的无人机与机身任务载荷均采用1对1的形式，即一台无人机设备只能对应一个搭载任务载荷，在实际使用中存在载荷相对机身装拆困难的问题。传统的连接方式是让机身和载荷直接接触贴合，并在接触面的相同位置打孔并以螺栓形式连接。这样的连接方式有以下缺点：1、螺栓易松动，由于无人机工作状态时始终伴随高频振动，即使螺栓涂抹螺钉胶加固，仍不可避免发生松动现象，容易诱发安全事故；2、载荷不可更换，由于关系到机身强度问题,机身下部能够打孔的位置有限，一旦在机身下部接触面打孔，对应载荷即不可更换；3、拆装保养维护不方便，实际使用过程中，任务载荷需要经常拆下保养维护，完成后装回，反复拆装不仅浪费时间更会使螺孔松垮，容易诱发安全事故。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种能够实现无螺栓连接、快速拆装且重量轻的无人机载荷快拆连接装置。

本发明的目的通过如下技术方案实现:

一种无人机载荷快速拆装连接装置，分为机体连接侧部分与载荷连接侧部分，机体连接侧部分包括由三层贴合连接而成的环状机体连接侧上层板、环状机体连接侧中层板、环状机体连接侧下层板；载荷连接侧部分为带中心孔的盘状任务载荷连接板；

在环状机体连接侧上层板上环设有上层板连接螺孔，环状板外沿按照90度角划分分别设有四个连接耳，在其中三个相同的半圆形连接耳上开设有机体连接螺孔，在另一个长柄状连接耳的根部和顶部分别开设有机体连接螺孔和数据线路安放孔，在长柄状连接耳与一相邻的半圆形连接耳之间设有一上层板外圈凸起并在上层板外圈凸起上设有上层板限位螺孔；

在环状机体连接侧中层板上环设有中层板连接螺孔，并在环状板内圈上设有两处中层板内圈凸起作为任务载荷防过度旋转限位片，在环状板上设有一开口，在开口一端设有两头分别凸向环状板内外的凸爪扣作为任务载荷限位锁止扣，两处中层板内圈凸起和凸爪扣沿环状板按120度角划分设置；

在环状机体连接侧下层板上环设有下层板连接螺孔，在环状板内圈上设有三处按120度角划分设置的下层板内圈凸起作为任务载荷防坠片，在环状板外圈上设有一下层板外圈凸起并在下层板外圈凸起上开设有下层板限位螺孔；

在所述盘状任务载荷连接板外沿上分别布设有按120度角划分设置的锁止槽、任务载荷防过度旋转限位凸块、任务载荷防坠凸块；

环状机体连接侧上层板、环状机体连接侧中层板和环状机体连接侧下层板的最小内径相等，相互贴合后通过穿过上层板连接螺孔、中层板连接螺孔、下层板连接螺孔的螺栓固定连接，形成有中部夹层的组合机构，再通过环状机体连接侧上层板上的机体连接螺孔用螺栓与无人机连接；

环状机体连接侧中层板和环状机体连接侧下层板的最大内径与盘状任务载荷连接板的最大外径相等，任务载荷连接板与任务载荷通过螺栓连接。

采用本发明，在将任务载荷安装到无人机上时，将任务载荷连接板与任务载荷通过穿过任务载荷连接板中心孔的螺栓连接好后，只需将任务载荷连接板对准机体连接侧下层板最大内径处装入，至任务载荷连接板顶面完全接触机体连接侧上层板，再以逆时针方向旋转至锁止槽卡入机体连接侧中层板的凸爪扣被限位锁止，即完成安装。安装就位后任务载荷连接板位于机体连接侧中层板内环中。机体连接侧中层板的凸爪扣可防止任务载荷连接板反向旋转脱出。需要取下任务载荷时，轻掰凸爪扣并以顺时针方向转动任务载荷连接板即可完成脱离。为防止机体连接侧中层板凸爪扣在打开时因动作过大而造成应力破坏，在机体连接侧上层板和机体连接侧下层板上设置有限位螺栓。

本发明在不改变无人机机身结构强度以及无人机与载荷本身电子连接部分原理的前提下，改变了现有技术在进行任务载荷装拆时必须拆除连接螺栓的现状，节约了任务载荷装拆时间，完全避免了由于螺栓松动而导致安全事故的隐患。本发明结构整体重量轻，可将不同类型的载荷与任务载荷连接板便捷地进行连接，将原本只能搭载一套载荷的无人机扩展至能够搭载多套不同的载荷，提升了无人机的搭载能力。

附图说明

图1是本发明的装配爆炸图(未画出连接螺栓)。

具体实施方式

见图1，一种无人机载荷快速拆装连接装置，分为机体连接侧部分与载荷连接侧部分，机体连接侧部分包括由三层贴合连接而成的环状机体连接侧上层板 1、环状机体连接侧中层板2、环状机体连接侧下层板3；载荷连接侧部分为带中心孔的盘状任务载荷连接板4。