[发明专利]编程控制的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及物联网领域，具体而言，涉及一种编程控制的方法及系统。

背景技术

随着社会的发展，机器人技术也不断的发展，智能机器人越来越多的被应用到人类的日常生活中。

在现有技术中，很多机器人都是通过计算机编程来实现控制的，而这些编程都是需要专业的编程语言，专业性极强，这个需要使用者必须具备专业的编程能力，但是，对于没有专业编程的人，甚至是没有学习过编程的人，是很难实现通过编程语言来实现编程控制的，其适用性较差，无法达到普及。

发明内容

本发明的目的在于提供一种编程控制的方法及系统，其能够通过移动终端输入简单的指令信息实现对机器人的控制，操作简单，适用性好，能做到大范围的普及。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种编程控制的方法，其应用于编程控制的系统，所述系统包括移动终端和控制器，所述移动终端与所述控制器通信连接，所述控制器用于与待操作设备耦合，所述方法包括：所述移动终端获取用户输入的指令信息，所述指令信息为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息；所述移动终端将所述指令信息发送给所述控制器，以使所述控制器根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与所述指令信息对应的动作。

在本发明较佳的实施例中，上述指令信息有多个，所述移动终端将所述指令信息发送给所述控制器，以使所述控制器根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与所述指令信息对应的动作，包括：所述移动终端将多个所述指令信息发送给所述控制器，以使所述控制器在接收到多个所述指令信息中的一个指令信息时，立即根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与接收到的指令信息对应的动作。

在本发明较佳的实施例中，上述指令信息有多个，所述移动终端将所述指令信息发送给所述控制器，以使所述控制器根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与所述指令信息对应的动作，包括：所述移动终端将多个所述指令信息发送给所述控制器，以使所述控制器在全部接收到多个所述指令信息后，再根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与多个所述指令信息对应的动作。

在本发明较佳的实施例中，上述移动终端将多个所述指令信息发送给所述控制器，以使所述控制器在全部接收到多个所述指令信息后，再执行与多个所述指令信息对应的动作，包括：所述移动终端将多个所述指令信息发送给所述控制器，以使所述控制器在全部接收到多个所述指令信息并获取用户触发的开始指令后，根据接收到多个所述指令信息的时间顺序依次控制所述待操作设备完成与多个所述指令信息对应的动作。

在本发明较佳的实施例中，上述移动终端安装有微信，所述移动终端获取用户输入的指令信息，所述指令信息为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息，包括：判断所述移动终端与预配置的微信公众号是否存在关联；当判断所述移动终端与所述预配置的微信公众号存在关联时，进入所述微信公众号；所述移动终端获取所述用户通过所述微信公众号输入的指令信息，所述指令信息为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息。

在本发明较佳的实施例中，上述移动终端与所述控制器通过蓝牙连接或通过WIFI连接。

第二方面，本发明实施例提供了一种编程控制的方法，其应用于编程控制的系统，所述系统包括移动终端和控制器，所述移动终端与所述控制器通信连接，所述控制器用于与待操作设备耦合，所述方法包括：所述移动终端获取用户输入的指令信息，所述指令信息为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息；所述移动终端将所述指令信息发送给所述控制器；所述控制器根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与所述指令信息对应的动作。

在本发明较佳的实施例中，上述控制器根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与所述指令信息相应的动作，包括：所述控制器判断所述指令信息是否与预设的指令信息匹配；当不匹配时，所述控制器获取用户触发的删除指令，根据所述删除指令删除所述指令信息；当匹配时，所述控制器根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与所述指令信息对应的动作。

在本发明较佳的实施例中，上述当不匹配时，所述控制器获取用户触发的删除指令，根据所述删除指令删除所述指令信息，包括：当所述控制器获取用户触发的第一删除指令时，根据所述第一删除指令逐条删除所述指令信息；当所述控制器获取用户触发的第二删除指令时，根据所述第二删除指令全部删除所述指令信息。